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汪之生

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12樓發(fā)表于: 2011-08-17 06:15

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看看是什么牌子的電機(jī)和驅(qū)動器，抖動和不轉(zhuǎn)是有區(qū)別的，增益沒調(diào)好的話，一般抖不轉(zhuǎn)，建議你先有萬用表《最好指針表》測下電機(jī)U。V。W電壓是不是很平衡。不平衡多為驅(qū)動器損壞。可以和我聯(lián)系：13524836550，QQ693144673

wlcxdq

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13樓發(fā)表于: 2011-08-17 08:25

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增益或者慣量比設(shè)置不當(dāng)吧

zhcwos

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14樓發(fā)表于: 2011-08-17 13:34

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參數(shù)都沒有動過的啊

huangguinan

互相學(xué)習(xí)。大家多多關(guān)照！！！

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15樓發(fā)表于: 2011-08-18 23:14

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電壓不穩(wěn)和相序不對也會有抖動的現(xiàn)象

尉遲恭

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16樓發(fā)表于: 2011-08-19 19:30

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有沒有編碼器，是不是編碼器的聯(lián)軸器的問題，我碰到過

zhcwos

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17樓發(fā)表于: 2011-09-13 21:27

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可能是編碼器故障。

鐘國富

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18樓發(fā)表于: 2011-09-13 21:41

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可能是編碼器故障。

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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19樓發(fā)表于: 2011-09-14 09:39

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先把負(fù)載去掉，讓電機(jī)空轉(zhuǎn)幾分鐘，裝上負(fù)載，然后把自動增益改為手動的，就會避免以后因為電機(jī)突然過載而增益突然加大的情況，之后增益不能自動調(diào)節(jié)下來的情況，這是為何伺服電機(jī)過載后都會有抖動的情況出現(xiàn)，而更換驅(qū)動器就正常的根本原因。

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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twt97

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20樓發(fā)表于: 2011-09-14 09:39

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可以把剛性調(diào)低試下

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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21樓發(fā)表于: 2011-09-14 09:40

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我都嘗試過這樣的故障，是三菱的技術(shù)人員說的

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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jzr1976

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22樓發(fā)表于: 2011-09-14 10:17

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原來是好的嗎？如果是的話可能是偏碼器的問題

gongp123

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23樓發(fā)表于: 2011-09-14 16:03

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先查一下機(jī)械上有無問題，再查編碼器的連接。

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