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wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

級(jí)別: 論壇先鋒

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樓主發(fā)表于: 2011-10-07 13:23

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伺服電機(jī)退回原點(diǎn)是以電機(jī)前進(jìn)的脈沖量的總和作為脈沖數(shù)。正常情況下是在原點(diǎn)信號(hào)處停下，但現(xiàn)在伺服電機(jī)沖過了原點(diǎn)十多個(gè)毫米才停下。這是第二次出現(xiàn)這個(gè)毛病。其他三臺(tái)伺服運(yùn)行正常，是否是編碼器出現(xiàn)問題了？

成功的路上需要幫助

jun888006

我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)

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1樓發(fā)表于: 2011-10-07 15:03

只看該作者 | 小中大

你為什么不用上原點(diǎn)信號(hào)呢？把回原點(diǎn)的脈沖無限大，當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)感應(yīng)到時(shí)電機(jī)停不就好了嗎？

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dusiyong168

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2樓發(fā)表于: 2011-10-07 17:08

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1樓的方法也不好，感應(yīng)器檢測(cè)誤差很大，要是精度高的地方不行的。脈沖控制比較精確點(diǎn)

dusiyong168

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3樓發(fā)表于: 2011-10-07 17:09

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我個(gè)人覺得樓主的問題應(yīng)該是編碼器引起的

wysheng

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4樓發(fā)表于: 2011-10-07 20:41

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我也遇過此事，那是拆編碼器，再安裝后現(xiàn)的，后從新修改軟件設(shè)置解決的。也有是干擾問題，屏閉線只能一端接地

lizhijun45

級(jí)別: 正式會(huì)員

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5樓發(fā)表于: 2011-10-08 02:53

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報(bào)警沒有？編碼器有問題，就不僅僅回原點(diǎn)時(shí)不準(zhǔn)了！

歐杰杰

級(jí)別: 探索解密

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6樓發(fā)表于: 2011-10-08 13:44

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編碼器問題

linzhenfu

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7樓發(fā)表于: 2011-10-08 15:30

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你為什么不用上原點(diǎn)信號(hào)呢？把回原點(diǎn)的脈沖無限大，當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)感應(yīng)到時(shí)電機(jī)停不就好了嗎

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