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工控人家園 綜合討論 沒(méi)有編碼器如何測(cè)圓盤的直徑，然后根據(jù)測(cè)得的直徑進(jìn)行中心定位

袁少波

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樓主發(fā)表于: 2011-10-09 16:34

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我是新手，始終搞不清楚，只知道開(kāi)關(guān)量的。

袁少波

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1樓發(fā)表于: 2011-10-09 16:39

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因?yàn)槭莻魉蛶В荒軐?shí)現(xiàn)精確定位，但是還是要根據(jù)產(chǎn)品的不同進(jìn)行定位，以便氣爪和別的機(jī)構(gòu)能較好的工作。

chenpingyg

機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.

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2樓發(fā)表于: 2011-10-09 18:35

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圓盤是在皮帶上傳送的工件嗎？

樓主留言：

是的，圓盤是傳送帶上的工件

自己的事情自己做.

chenpingyg

機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.

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3樓發(fā)表于: 2011-10-09 18:36

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還有就是你要求的精確度達(dá)到多少？

樓主留言：

精確度要求不高，毫米級(jí)就OK

自己的事情自己做.

rockyhuo

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4樓發(fā)表于: 2011-10-09 22:40

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開(kāi)關(guān)量來(lái)側(cè)圓盤的直徑，還沒(méi)有編碼器,如何達(dá)到，我看是不行的

樓主留言：

測(cè)量圓盤直徑我考慮了電子尺，但是不明白怎么進(jìn)行中心定位，因?yàn)槭遣皇侵行亩ㄎ灰惨觽€(gè)位移傳感器。

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

zhy5176883

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5樓發(fā)表于: 2011-10-10 10:29

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可以考慮采用視覺(jué)產(chǎn)品的定位測(cè)量功能，由視覺(jué)定位長(zhǎng)度或者中心坐標(biāo)都可以，然后告訴控制器或者PLC什么的，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以是直角坐標(biāo)或者機(jī)械手什么的。不過(guò)成本會(huì)有點(diǎn)高。有興趣我們可以聊聊QQ379612504

yuaiwu

wemhoener

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6樓發(fā)表于: 2011-10-10 15:47

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覺(jué)得這個(gè)解決的方案偏了，可以分料隔料，先定中心呀

樓主留言：

能說(shuō)詳細(xì)點(diǎn) 嗎，這個(gè)東西應(yīng)該是不能分料的，怎么定中心呢？
我是覺(jué)得生產(chǎn)線上有多種產(chǎn)品，就設(shè)定多種模式，人工操作就OK了，做哪種就設(shè)定哪種模式就OK了，但是從另外角度講，如果能自己測(cè)量的話，以后產(chǎn)品變更也不用改設(shè)備了。

rockyhuo

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7樓發(fā)表于: 2011-10-10 18:04

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這個(gè)估計(jì)要加視覺(jué)

拍張圖片上來(lái)看看如何解決，文字有些東西是很難表達(dá)清楚的

樓主留言：

沒(méi)有照片，新設(shè)計(jì)的產(chǎn)品

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