97人妻人人澡人人爽人人精品,手机免费av,中文字幕23

工控人家園 綜合討論 兩臺伺服同步問題

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1591 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-08-22
查看rockyhuo的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2011-10-10 18:09

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在有兩臺伺服做同步，一臺帶的是刀底輥，一個是帶刀刃的，兩個做圓周運(yùn)動，在一圈中只有很小部分是相碰（就是切的那時刻），現(xiàn)在問題是兩臺伺服電機(jī)在任意速度上恒速運(yùn)轉(zhuǎn)是不會走位的，但是在加減速的時候走位嚴(yán)重，這是什么原因做成，我兩臺伺服都是走位置模式的，用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服，控制器是用Q173H 。

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1162 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2011-10-10 18:50

只看該作者 | 小中大

走走直線插補(bǔ)就可以解決你的問題。

（沈陽）承接非標(biāo)自動化設(shè)計,調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-09-25
查看gali1120107的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2011-10-10 23:08

只看該作者 | 小中大

你這臺設(shè)備同步是啟動到開始嗎？如果是的話建議你兩臺驅(qū)動器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺驅(qū)動器的響應(yīng)特性不一定相同，何況有各種參數(shù)的設(shè)置來改善性能。再者你用的是什么伺服，我用過伺服定位很快的情況下有過沖現(xiàn)象，如果接前一個伺服脈沖完成標(biāo)志那就不行了，時間上就不同步了。最后動起來就會偏。也可以試試驅(qū)動器的伺服定位完成信號和PLC定位完成標(biāo)志一起用，也可以用伺服準(zhǔn)備信號，我們也可以用下這些硬信號。不知道你是怎么做的，見笑啦

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

3樓發(fā)表于: 2011-10-11 08:11

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓子丑寅卯9于2011-10-10 18:50發(fā)表的 :
走走直線插補(bǔ)就可以解決你的問題。

我用的是凸輪功能，和插補(bǔ)的差不多吧！！而且在我的系統(tǒng)上好像用不上插補(bǔ)！

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

4樓發(fā)表于: 2011-10-11 08:14

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓gali1120107于2011-10-10 23:08發(fā)表的 :
你這臺設(shè)備同步是啟動到開始嗎？如果是的話建議你兩臺驅(qū)動器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺驅(qū)動器的響應(yīng)特性不一定相同，何況有各種參數(shù)的設(shè)置來改善性能。再者你用的是什么伺服，我用過伺服定位很快的情況下有過沖現(xiàn)象，如果接前一個伺服脈沖完成標(biāo)志那就不行了，時間上就不同步了。最后動起來就會偏。也可以試試驅(qū)動器的伺服定位完成信號和PLC定位完成標(biāo)志一起用，也可以用伺服準(zhǔn)備信號，我們也可以用下這些硬信號。不知道你是怎么做的，見笑啦

這兩臺電機(jī)已經(jīng)是走光纖通信的，用的是凸輪控制，同步的用你說的信號當(dāng)然不行的。

gcbplc

QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調(diào)試

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個
工控威望: 3229 點
下載積分: 12236 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2011-06-23
最后登錄: 2025-10-04
查看gcbplc的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2011-10-11 08:31

只看該作者 | 小中大

04年我見別人用J2-B200的做壓合模具分別帶動上下輥轉(zhuǎn)動，那時是上下輥的直徑不一樣才這樣做，是臨時的，用了大概三個月那樣，生產(chǎn)過程相位很穩(wěn)定

時間都去哪了？！！！
QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調(diào)試、備份；FB塊口令解除

llllll

學(xué)無止境

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 2318 點
下載積分: 1274 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2009-06-11
最后登錄: 2025-06-14
查看llllll的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2011-10-11 09:20

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)了

zhy5176883

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhy5176883的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2011-10-11 10:56

只看該作者 | 小中大

請問一下，你兩個伺服是不是要同時做圓周運(yùn)動，相切時切料，每次切料有走位？料上有個類似標(biāo)的標(biāo)記？我們管這個控制叫做滾切控制。

1qaz

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看1qaz的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2011-10-11 11:19

只看該作者 | 小中大

1：伺服驅(qū)動器加減速要設(shè)為0。
2：若為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，每個周期需補(bǔ)償調(diào)整。

luospring

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 229 點
下載積分: 929 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2008-11-06
最后登錄: 2023-09-10
查看luospring的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2011-10-11 12:41

只看該作者 | 小中大

同步現(xiàn)在都有現(xiàn)成的同步卡，買個就可以用，呵呵

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

10樓發(fā)表于: 2011-10-11 13:14

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓zhy5176883于2011-10-11 10:56發(fā)表的 :
請問一下，你兩個伺服是不是要同時做圓周運(yùn)動，相切時切料，每次切料有走位？料上有個類似標(biāo)的標(biāo)記？我們管這個控制叫做滾切控制。

就是你所說的輥切刀

但是現(xiàn)在的情況是在定速的時候是沒有走位的，開多久都是同一個位置，位置很準(zhǔn)，可是當(dāng)機(jī)臺的速度變化的時候位置就變化了。

工控人家園 綜合討論 兩臺伺服同步問題

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問