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winpe
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樓主  發表于: 2011-10-25 15:41
有一臺設備,傳動由3只三菱伺服電機,跟隨主電機作同步運行.其中一只的編碼器出現故障,伺服控制器報警停機,控制器的型號為三菱MR-J2S-200A.該控制器為速度控制模式,速度指令為外部10V模擬電壓.編碼器反饋給伺服控制器,以提高速度的同步精度.考慮到該機器不需要太高 的精度,拆掉編碼器,讓伺服控制器作開環運行也沒有什么大礙.本人水平有限,不知道更改控制器的哪一個參數,可以讓伺服控制器不用編碼器,像普通變頻器一樣作開環運行?或者用什么其它的方法?只要讓電機運轉就行.
非常急啊,在線等解決.
qinchuangyi
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1樓  發表于: 2011-10-25 17:00
這樣可以嗎？不是知道你之前用的是全閉環控制方式還是半閉環控制方式
jonnyhsieh
系統整合
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2樓  發表于: 2011-10-25 17:16
伺服馬達和驅動器有回授的問題,拆了encoder會有AL.16警報
hzhcdy
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3樓  發表于: 2011-10-25 17:19
編碼器你拆了又不能省錢？？？而且拆了會報警的！
gpp0603
靜水無為
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4樓  發表于: 2011-10-25 17:56
沒必要拆掉啊
qinchuangyi
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5樓  發表于: 2011-10-25 17:57
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winpe
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6樓  發表于: 2011-10-25 18:38
回復樓上,原來是半閉環控制.主機給伺服器0-10V的指令,伺服電機跟隨主機同步運轉.這個伺服電機是連續長時間同一個方向同一個速度運轉.不需要頻繁正反轉和加減速.換句話說,可以把伺服器和伺服電機看作是普通的三相電機和變頻器.
回復3樓,拆編碼器不是為了省錢,是因為編碼器壞了,而且買不到.
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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7樓  發表于: 2011-10-25 19:01
這個的編碼器不能拆的。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
yerong
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8樓  發表于: 2011-10-26 12:04
沒有編碼器運行的伺服系統  ??  沒見過
saisam2006
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9樓  發表于: 2011-10-26 12:09
我也沒試過，你換步進就行
qinchuangyi
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10樓  發表于: 2011-10-26 12:32
不用編碼器的伺服放大器是如何工作的還真沒見過。
方向，速度，正反轉都不需要控制，那總需要定位的吧？若不然，為什么當初設計為什么不用普通電機而是伺服系統？這不是浪費嗎？
你發控制這個電機的程序上來看看。
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
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11樓  發表于: 2011-10-27 13:51
見過的高手多了,沒見過你這樣的高手,伺服電機沒有編碼器,還叫伺服電機嗎!
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

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