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大家好：
在下用歐姆龍PLC，CP1H用ORG指令回原點結(jié)束時，為什么A276的值 還是不為0呢，
另外沒有執(zhí)行回 原點 動作 時，用PLS2指令定位就不可用嗎，沒有反應(yīng)!
照這樣那么，每次開機(jī)時都要回一次原點嗎，
以上三個問題，多謝各位指教，

不懂，向各位學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！

沒有原點，PLS2也可以用，I只是不能用于絕對定位模式

如果沒有原點，伺服馬達(dá)走的是相對量，如果要求位置很準(zhǔn)確，即使不用ORG，但也要一個IO點來定位，

不懂，向各位學(xué)習(xí)了。

不懂.

剛學(xué)習(xí)中！！！

一起學(xué)習(xí)

學(xué)習(xí)中。�？纯础�。。。

第一個問題不知道，按道理不會出現(xiàn)這情況。
第二個問題，PLS2只有相對定位的時候可以用，而且可用這個指令替代ORG實現(xiàn)原點搜索。
第三個問題，剛開機(jī)，原點還沒有確定，一般肯定都要搜索下原點，而且一般剛開機(jī)開始運行前都要先復(fù)位一下的吧，你就把原點搜索放在復(fù)位里面。
另外你要搞清楚你到底是在回原點還是搜索原點。

多看看手冊吧,手冊上有一章說得很詳線的

一個星期前我跟你一樣迷惑，不過我現(xiàn)在是懂了一點了。
原點搜索有兩種，一種是PLC再開機(jī)時用INI指令定義一個原點，另一種是用外部的限位來作為原點搜索的停止位置。以一種原點搜索的方法僅適用于PLC開機(jī)后進(jìn)行了原點定義，并且是絕對位置的情況下。原點搜索的方式需要在軟件中進(jìn)行設(shè)定。
另外如果PLC在停電后高速計數(shù)器里的數(shù)值和脈沖發(fā)射數(shù)量的數(shù)值都會清零，如果你想在PLC斷電后再進(jìn)行脈沖的原點復(fù)歸。有兩個方法，第一是你用內(nèi)部的數(shù)據(jù)寄存器（斷電保持的）去記錄發(fā)送或者接受的脈沖數(shù)，在開機(jī)時將斷電前的數(shù)值寫入特殊寄存器，然后以此數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，用PLS2指令進(jìn)行方向和位置的定位。另外還有一種方法就是利用外部的限位提供原點，用ORG指令復(fù)位。
第一個問題是你確定下你的原點搜索方式，是不是你想要的那種方式。
第二個問題是確定你的PLS2輸出的是相對脈沖還是絕對脈沖，如果你的脈沖輸出方式不是正確的或者設(shè)置的又沖突，可能會沒有脈沖輸出，也有可能是你的PLS2的參數(shù)設(shè)置不是正確的。
第三個問題我在上面有所描述。如果是絕對位置脈沖要定義一個原點，不過這個原點在PLC掉電后就丟失了。
這是個人見解，我是omron的菜鳥，高手們不要噴我啊，有錯誤給我糾正下，在下感激不盡啊。