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工控人家園 綜合討論 編碼器問題!

hsl199

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樓主發表于: 2008-04-20 10:48

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請問下哪位師傅,我用編碼器如何給步進電機反饋脈沖,我本來想用中斷,可中斷的時候步進電機剎不住,實際脈沖相差很大,頻率大概2000左右,請教下各為師傅我該怎么用編碼器做呢?請指點下!
在下多謝多謝了!!
實際問題就是步進電機運行的距離同設定距離相差很大,且不穩定,（有時相差15MM有時差50MM）

zxdha

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1樓發表于: 2008-04-20 14:43

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編碼器分辨率是多少？

步進電機驅動器使用細分了？

一般來說傳感器的分辨率要高于被控制器件分辨率才能得到很好控制。如果傳感器分辨率很低，控制精度肯定達不到要求。

hsl199

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2樓發表于: 2008-04-25 08:36

只看該作者 | 小中大

編碼器是5200.P/R
細分是200

hsl199

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3樓發表于: 2008-05-06 20:24

只看該作者 | 小中大

2500p/r,步距角1.8呀
如果說用編碼器給步進電機做反饋脈沖，大家說這樣對不對，有朋友說
用步進電機加編碼器更本做不到，不知道這是否真的
請大家探討下！！

張平全

為國出力的時候到了

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4樓發表于: 2008-05-06 22:58

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2500r/minj?不會吧?我試過幾種,但沒有一家說是可以辦到的,最多的一家說過1500R/min,

王睿

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5樓發表于: 2008-05-07 06:35

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學習了

瑪瑙2004

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6樓發表于: 2008-05-07 17:30

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編碼器用來干嗎？顯示位置嗎？
你直接用定位指令啊！

hsl199

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7樓發表于: 2008-05-17 09:31

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做反饋脈沖用，用設定的脈沖數同編碼器反饋的脈沖做比較，相等時停止脈沖輸出？不知這樣做可否？

zxdha

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8樓發表于: 2008-05-19 16:53

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能不能說一下你的系統硬件詳細配置和編碼器信號反饋的接入方式。問題問得太籠統了就叫人沒法兒回答。

jyw8888

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9樓發表于: 2008-05-20 14:52

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兄弟能給我一份嗎？

zhong1946

都2024了

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10樓發表于: 2008-05-20 20:03

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支持13樓,用高速計數器接收反潰

yzr520

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11樓發表于: 2008-05-20 20:11

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本人正在做，呵呵，用PLSR指定脈沖輸出，然后用編碼器接收到指定脈沖后停止輸出

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