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工控人家園 綜合討論 求機械手程序

liuyuning

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樓主發表于: 2011-12-15 19:49

只看樓主 | 小中大

求各位大俠幫忙，機械手是和沖床相連的，機械手的動作有，當沖床從雙手轉換到腳踏的時候要沖床動作，達到下死點的時候機械手吸料缸動作，沖床到達上死點時候送料缸送料，沖床上死點位置為SQ1，下死點為SQ2，吸料缸分為上限SQ3，下限為SQ4，送料缸分為前位SQ5，后位SQ6.

100759

生活-焉知水生火熱

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1樓發表于: 2011-12-16 08:54

只看該作者 | 小中大

看錯了···以為是機器人呢·····

看了看你說的東西····還是不懂你要表達的

hanqin

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2樓發表于: 2011-12-16 14:54

只看該作者 | 小中大

先上個流程圖（或者時序圖）來分析一下

sunshuxin

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3樓發表于: 2011-12-16 16:52

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你的沖床和機械手是那里產的

樓主留言：

機械手自己制造的

wananjushi

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4樓發表于: 2012-01-31 19:28

只看該作者 | 小中大

你的沖床和機械手是那里產的

wananjushi

yangyajiang

看得多回得少。見諒了！

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5樓發表于: 2012-02-01 10:17

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就是想要設計一個機械手的程序吧，

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