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白發人生
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樓主  發表于: 2011-12-15 22:22
軟件不熟,寫了個程序,為什么T0時間到了,電機不反轉呢,什么動作也沒有

0      LD       X0
1      OR      M0
2      PLSY  K1000  K1600  Y000
9      ANI      M8029
10   OUT     M0
11    LD       M8029  
12    OUT    T0   K10
15    LD       T0
16    PLSV   K-800  Y0 Y4
23    END



  我本來想發梯形圖上來的,可是不會發.
看到別  人發有梯形圖.不怎么發的
[ 此帖被白發人生在2011-12-15 23:02重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2011-12-15 23:45
圖片：
補充:梯形圖
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楊寧輝
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2樓  發表于: 2011-12-16 16:59
你的K-800是什么意思  y4 本身就是方向了 在加上個﹣號是不是這里的問題
rocket1982
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3樓  發表于: 2011-12-17 21:36
一個程序里面最好不要同時用PLSY 與PLSV指令，你要寫正反正轉可以都有PLSV 指令K-800是正確的。
M8029是兩個指令共用的。
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4樓  發表于: 2011-12-17 21:52
找訓練臺實地操作了一下,終于明白,在運行PLSV這條指令時候,
要同時斷開第一條指令PLSY的執行條件,
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