91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-24 20:27
大家好！最近在整一臺設備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準，但又不是一直不準，目前測試的結果是十幾二十次里面有幾次不準，隨機出現。伺服電機和諧波減速機是直接鍵槽連接，今天我拆卸時發現電機上的鍵與諧波減速機上的鍵槽間，有間隙，可晃動，感覺有好幾個絲，所以在想會不會是這個原因導致的呢？但如果是這樣的話應該一直不準才對啊？請大家幫我分析一下。先謝謝了！
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]
zs0240202118
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zs0240202118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-24 21:48
有可能這個原因，問題是否在電機換向時出現呢？
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-12-24 22:12
換向后退的話也會不準，但諧波減速機本身就有換向精度在那里。當然我的使用只要一個方向準就可以了。
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-12-25 16:05
如果你用普通減速機加伺服是有點浪費啊，買一款精密減速器，臺灣有幾家做的不錯，價格也還能接受
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-12-25 16:06
還有你的原點用的什么方式，也有關系
鎖螺絲機
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-12-25 19:07
直接由上位機發出脈沖驅動電機，然后電機通過諧波減速機驅動滾輥旋轉，走多少由脈沖數決定。
wananjushi
萬安居士
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 813 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-01-31 07:49
你的原點用的什么方式，也有關系
wananjushi

主站蜘蛛池模板： 色葡萄影院 | 欧美高清免费 | 好吊色免费视频 | 天码人妻一区二区三区在线看 | 国产精品国产三级国产专区52 | 成人午夜在线观看视频 | 婷婷久久伊人 | 天天碰天天干 | 人妻体内射精一区二区三区 | 亚洲精品一卡二卡 | 久久色在线 | 欧美日韩一区二区三区在线 | 日韩网站免费观看高清 | 小妹色播影院 | 在线中文天堂 | 黄色在线免费观看网站 | 永久免费看片在线观看 | av在线资源网 | 久久久久久99精品 | 娇小激情hdxxxx学生 | 欧美人xxx| 精品久久久久久无码国产 | 一本av在线 | 先锋影音av资源在线观看 | 成人拍拍视频 | 精品视频一区二区三区在线观看 | 九九亚洲精品 | 麻豆传媒一区二区三区 | 亚洲呦呦| 久久妇女 | 欧美一区二区三区电影 | 美女xx网站 | 天堂在线视频免费 | 中文字幕一区二区三区四区不卡 | 欧美日韩综合一区 | 成人久久久久久久 | 美女视频在线观看免费 | 午夜色福利 | 国产精成人品免费观看 | 电影寂寞少女免费观看 | 日韩一级在线观看视频 | 不卡av网站| 噼里啪啦国语电影 | 国产又粗又硬又长又爽的演员 | 亚洲最大色网站 | 古风h啪肉h文 | 欧美日韩在线视频一区二区 | 日本免费网站在线观看 | www.五月.com| 久久久久国产精品夜夜夜夜夜 | 国产剧情一区二区三区 | 在线观看亚洲一区 | 欧美资源 | 国产欧美一区二区三区精华液好吗 | 在线黄视频 | 伊人网在线观看 | 中文字幕在线观看网站 | 毛片一级视频 | 日本xxxx免费| 欧美黑人狂野猛交老妇 | 又大又粗欧美黑人aaaaa片 | 亚洲欧美视频在线播放 | av小说在线观看 | 中字幕一区二区三区乱码 | 总裁憋尿呻吟双腿大开憋尿 | 免费在线观看视频 | 国产手机精品视频 | 软萌小仙自慰喷白浆 | 天天色天天射天天干 | 封神榜二在线高清免费观看 | 日本国产在线视频 | 国产成人三级一区二区在线观看一 | 自拍偷拍视频网 | 苏晴忘穿内裤坐公交车被揉到视频 | 欧美日韩在线看 | 一级片在线免费 | 亚洲精品影视 | 亚洲97| 美女午夜视频 | 欧美高清另类 | 色爱视频| www.好了av.com| 久久爱综合| 亚洲品质自拍视频网站 | 日本色区 | 五月天综合久久 | 激情内射亚洲一区二区三区爱妻 | 久久久久黄色片 | 大奶毛片| 日本系列第一页 | 91传媒在线免费观看 | 亚洲精品成av人片天堂无码 | 国产女同视频 | 国产乱码精品一品二品 | 成人精品在线 | 欧美专区视频 | 色爱综合区 | av黄在线 | 黄色av大全 |