在线免费一区,人妻内射一区二区在线视频,99xav

工控人家園 綜合討論 關于三菱FX-1S 的SPD指令疑惑

楊寧輝

給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 300 個
工控威望: 558 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-02-08 21:20

只看樓主 | 小中大

應用1

應用2

在上面的圖中脈沖的采集是一樣的但是在應用2使用的時候會出現伺服電機滯后的情況但在應用1中沒有滯后但是伺服電機會在很短的時間內完成動作出現瞬啟瞬停的情況，請大俠們分析下，如果不讓伺服滯后也不要讓他頻繁啟停有什么好的改動請指教。謝謝各位了

請各位大俠幫忙啊不甚感激

[ 此帖被楊寧輝在2012-02-08 21:31重新編輯 ]

蕭風

當你不能改變你身處的環境時，可以重新選擇環境

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 681(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2025-10-24
查看蕭風的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-02-08 22:09

只看該作者 | 小中大

k100和K1000是X0的脈沖采集時間。K100指的是以100毫秒（0.1秒）為脈沖的采樣周期，K1000是以1秒為周期，所以應用一只滯后0.1秒，應用2滯后1秒。你可以改成k200-k500試試。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(銘杰工控) 熱心助人

學無止境

niningtt

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-11-12
查看niningtt的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-02-09 09:11

只看該作者 | 小中大

補貼全圖，斷章取意啊？
我們只能從指令上說明異同，至于你的電機狀況無法分析

楊寧輝

給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 300 個
工控威望: 558 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的主題 / 回貼

3樓發表于: 2012-02-09 10:59

只看該作者 | 小中大

取編碼器的脈沖信號經過運算輸出到私服，控制私服運轉頻率！屬于典型的閉環控制！如果我需要的數值是1000而又不想滯后太多能不能把應用1里的k100再乘10呢！

工控人家園 綜合討論 關于三菱FX-1S 的SPD指令疑惑

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問