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工控人家園 三菱工控論壇 伺服問題急要解決

haple

小江

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樓主發(fā)表于: 2012-02-12 09:37

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請大家分析下：MR-J3-100A伺服用速度控制方式（PLC給信號伺服ST1使其正轉(zhuǎn)，伺服反應(yīng)十幾MS后才動作是什么原因呢？

li.honda

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1樓發(fā)表于: 2012-02-12 10:02

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用位置控制使用過,速度控制沒使用過,可能參數(shù)沒設(shè)定好

jzzjzq

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2樓發(fā)表于: 2012-02-13 15:40

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十幾ms是如何測出的?
正常程序掃描也要十幾ms吧

路在何方

路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。

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3樓發(fā)表于: 2012-02-13 20:02

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引用
引用第2樓jzzjzq于2012-02-13 15:40發(fā)表的 :
十幾ms是如何測出的?
正常程序掃描也要十幾ms吧

lovefeyer

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4樓發(fā)表于: 2012-02-13 20:51

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是不是因為伺服的加速時間的作用，導(dǎo)致的？

skylove180

專業(yè)承接切斷、包裝、插針以及其他非標(biāo)機(jī)械設(shè)備

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5樓發(fā)表于: 2012-02-15 21:17

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應(yīng)該是程序掃描時間+PLC輸出到伺服接受反應(yīng)時間+伺服加減速時間

承接切斷、包裝、插針及其他非標(biāo)機(jī)械設(shè)備QQ:594392509

syfirefox3

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6樓發(fā)表于: 2012-02-16 11:13

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這個十幾毫秒是怎么的出來的？還真是好奇啊。

另外你accel time設(shè)定的是多少？

haple

小江

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7樓發(fā)表于: 2012-03-29 08:12

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因我們是用分鐘來轉(zhuǎn)換成MS來運(yùn)算的！總共動作了多少次？

科技改變未來

知識就是讓你禿頭的力量

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8樓發(fā)表于: 2012-03-29 08:53

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好奇中

angellsea

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9樓發(fā)表于: 2012-03-29 11:50

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10幾個ms. 咋出來的?//是挺好奇的....

kissko

要學(xué)習(xí)就要各位師傅手下多指教

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10樓發(fā)表于: 2012-03-29 18:55

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學(xué)習(xí)中

南科自動化設(shè)備維修中心
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