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引用第8樓zsh340于2012-04-09 11:40發表的  :
很明顯，樓主說輸送帶上的編碼器是檢測距離用的，每個工位的動作開始就是編碼器給出的距離后再動作。至于樓主說的輸送帶不停的情況下各個工位要加工動作，這就要各工位與輸送帶同步了（速度追蹤）。而這個同步的采樣也是來自編碼器。

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引用第13樓ningchao1于2012-04-09 12:51發表的  :
其實這個程序很復雜不是嗎��！硬件太少了。

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引用第10樓wanghuhong于2012-04-09 11:56發表的  :

沒有皮帶的類型，沒有具體的工位動作（X,Y,Z的方向動作）。在不停皮帶的情況下誰能編個好程序來？必須要考慮跟皮帶的同步。還有齒輪數，齒輪模數，等等！四樓的比較明白！

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引用第18樓秋秋于2012-04-09 22:22發表的  :
你可以算一下編碼器走一圈能走多遠，編碼器一圈走多遠與同步輪的變比有關，

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引用第4樓秋秋于2012-04-08 20:24發表的  :
利用編碼器來計算輸送帶走了多遠，要用到高速計數器來計算當前的脈沖數，計算一下每一個脈沖能走多遠，當走到你設定的位置就采用中斷指令中斷輸出。編碼器一般常用的A ,B Z三信號線，A .B 相位相差90度。同時使用可以辨別電機轉動的方向，，Z相是編碼器轉一圈就輸出一個信號。此信號一般是用在需要回原點的場合。例歐姆龍編碼器E6B2轉一圈就輸出600個脈沖，就可以算出它每0.6度就輸出一個脈沖，假設滾輪直徑是130MM,130乘以3.14等于總長度，總長度再來除以600就得出每個脈沖能走多遠，假設你要走100MM,100除以每個脈沖能走多遠，除出來的數就是所要走的脈沖數，不知道你明不明白。我首頁就有我自己編寫的編碼器應用實例，可以去下載學習