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用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，如果用旋轉(zhuǎn)編碼器，能準(zhǔn)確記下當(dāng)前位置嗎？斷電后呢？

用步進(jìn)電機(jī)了，就不用旋轉(zhuǎn)編碼器。
用發(fā)給步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)就可以計(jì)算出距離了。

引用

引用第1樓meipingboy于2012-04-13 12:33發(fā)表的  :
用步進(jìn)電機(jī)了，就不用旋轉(zhuǎn)編碼器。
用發(fā)給步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)就可以計(jì)算出距離了。

原來(lái)，論壇有這么多不懂裝懂的人！

3樓  什么叫步進(jìn)電機(jī)？

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；
同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒(méi)有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制



當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度

我們不會(huì)計(jì)算出，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一周要多少個(gè)脈沖？
我們不會(huì)計(jì)算出，行程每走過(guò) 1MM，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)幾周？

可以計(jì)算，那么，我 1 樓所說(shuō)的對(duì)不對(duì)？
3樓好象步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都搞不清楚，別亂評(píng)論。
如果我說(shuō)得哪些方面不對(duì)，3樓可以直接把錯(cuò)誤之處說(shuō)出來(lái)。
這個(gè)好象是3樓發(fā)的帖子：步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)在控制上有什么區(qū)別 http://m.jt-zhenqiu.com/read.php?tid=1371814

支持樓上的，有問(wèn)題可以直接說(shuō)明，論壇是用來(lái)技術(shù)探討的

引用

引用第4樓meipingboy于2012-04-14 16:07發(fā)表的  :
3樓  什么叫步進(jìn)電機(jī)？

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；
.......

你不知道步進(jìn)電機(jī)會(huì)丟步或過(guò)沖的么?

既然你選擇了步進(jìn)電機(jī)，那么你就要考慮步進(jìn)電機(jī)有這個(gè)缺點(diǎn)！只要失步或越步在范圍內(nèi)就可以。
當(dāng)然最主要的還是你選型配置有問(wèn)題！百度上查一下，就知道了！

我弱弱得問(wèn)句： 步進(jìn)電機(jī)裝編碼器，你怎么裝啊！你裝在哪里啊！！
別說(shuō)裝在變速箱上哦！
變速箱輸出轉(zhuǎn)一周，步進(jìn)電機(jī)要轉(zhuǎn) N 周！
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一周，我網(wǎng)上查了一下，至少 200個(gè)，最多可能 3600個(gè)脈沖，丟幾個(gè)脈沖，有啥關(guān)系？
既然要裝編碼器，那還不如直接用伺服電機(jī)了！

請(qǐng)問(wèn)編碼器的脈沖也會(huì)丟失嗎？假如用發(fā)出的脈沖數(shù)和編碼器傳回來(lái)的脈沖數(shù)做個(gè)比較會(huì)不會(huì)好點(diǎn)呢

主要是步進(jìn)電機(jī)上很難安裝編碼器。

如果要求真這么高，丟幾個(gè)脈沖都不行那么：
干脆用光柵尺吧。

步進(jìn)加編碼器遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到伺服的性能。而且控制復(fù)雜。所以要求高的地方，帶的東西重的地方，還是伺服好。聽(tīng)說(shuō)有種絕對(duì)編碼器可以實(shí)現(xiàn)斷電記當(dāng)前位置，不過(guò)價(jià)錢高。

用個(gè)傳送指令，工作的時(shí)候把原位置一直傳送到個(gè)斷電保持的繼電器里，再次上電的時(shí)候，再反傳進(jìn)去。當(dāng)然斷電后機(jī)械位置是不能變動(dòng)的。