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工控人家園 綜合討論 減速定位

jzzjzq

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12樓發表于: 2012-02-16 14:39

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我也認為不是伺服本身精度的事情.
更有可能是檢測,機械傳動,軟管變形等原因.
0.1mm對于伺服來說是很基本的要求了.

jq_2007

!@#$

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13樓發表于: 2012-02-16 14:49

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LZ,伺服走重復”定位“才能保證精度，如果你用外部檢測控制它停止的話，感覺沒有弄清楚伺服的主要功能~~我覺得你應該這樣做，檢測到感應點，然后算出，感應點離原點的距離，用定位程序做~~建議用照相頭測你的距離

gongyekongzh

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14樓發表于: 2012-02-16 18:55

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10樓的方法試過，也不理想，我看進口的機子上雖然有PLC,但沒有用PLC的脈沖，單獨有一塊板和步進驅動器疊在一起，色標電眼的輸出直接到這塊板上，都不用程序控制，定位效果很好。

lizhongxv

摸索者

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15樓發表于: 2012-02-16 20:11

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我建議程序應該這樣：檢測到色標后脈沖清零，再走低速定量脈沖定位。如果伺服定位能精確到0.02mm,也許是程序的錯誤。

rockyhuo

專業制造全伺服高速衛生巾機器

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16樓發表于: 2012-02-16 23:36

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若是以檢測到的色標立刻停止，那是不可能達到你的精度，我的想法是檢測到色標，伺服必然會過沖，你必須讓伺服低速返回，搜索色標，當有輸入就立刻停止，這樣的定位才準確，再有個方法，色標電眼做個提前輸入，當有輸入后計算驅動軸走多少個脈沖后就停止，你在驅軸上裝個編碼器，就清楚到底問題在程序上還是在機械上。

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

kyy80

態度決定一切``````

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17樓發表于: 2012-02-29 13:17

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有專用的國產伺服啊。。。

祥林嫂

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18樓發表于: 2012-02-29 13:28

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強行插入學習,沒接觸過這些,這個貼就是學習的開始謝謝大家的討論

豆豆哥

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19樓發表于: 2012-02-29 13:41

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用一個專業的定位模塊

zhangli019

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20樓發表于: 2012-02-29 15:28

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可以考慮下在定位之前先減速，在到達前10MM處讓速度降到1/5或者1/10，然后電眼檢測到到位的時候停止。具體怎么控制調整下

給我一根杠桿，一個支點

aoouang

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21樓發表于: 2012-02-29 16:17

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你也可以不用脈沖控制方法，那就只能用速度控制方法，那只要電眼定位很靈敏的話，也沒有什么不可的，可以試一試啊，開始的時候伺服的速度不用設定的太快。

綠色的微笑

gongyekongzh

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22樓發表于: 2012-03-01 18:56

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這個動作須在0.7秒之內完成

poorwer

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23樓發表于: 2012-03-01 21:33

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如果在高速情況下，用色眼來控制伺服電機停止，我認為很難精確控制。
我的想法是先用定位程序高速旋轉到緊靠色眼前面某個位置，然后在用類似回原點程序慢速控制，當色眼on時控制電機停止。

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