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ufo6363

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樓主發(fā)表于: 2012-04-15 18:32

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0.4KW的東元伺服馬達(dá)，，，用滾軸絲杠5MM的，，滾軸絲杠帶動(dòng)400KG的物體來回移動(dòng)，馬達(dá)發(fā)熱嚴(yán)重啊。。算過載嗎、。馬達(dá)參數(shù)，13KG/CM

deeply

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1樓發(fā)表于: 2012-04-15 19:21

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應(yīng)該跟速度有關(guān)吧？

xiaoyan88

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2樓發(fā)表于: 2012-04-15 19:41

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過載速度較快

spiffy

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3樓發(fā)表于: 2012-04-15 19:53

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速度快了吧

ufo6363

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4樓發(fā)表于: 2012-04-15 21:39

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位置控制

劉春亞1976

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5樓發(fā)表于: 2012-04-24 22:47

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負(fù)載太重了加大伺服電機(jī)功率

luochunhua

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6樓發(fā)表于: 2012-04-24 23:00

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先要知道 0.4kw的電機(jī)可以帶多大的負(fù)荷，別的都簡單了

一凡維修

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7樓發(fā)表于: 2012-04-25 07:40

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負(fù)載過大

yuaiwu

wemhoener

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8樓發(fā)表于: 2012-04-25 08:02

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加減速器

spiffy

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9樓發(fā)表于: 2012-04-25 08:03

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負(fù)載過大，加減速時(shí)間設(shè)長一點(diǎn)

pc5036

級(jí)別: 家園常客

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10樓發(fā)表于: 2012-04-25 08:21

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應(yīng)該是過載，看看有沒有卡住，之前碰到過安川也是這樣

chinazhu6666

嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)

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11樓發(fā)表于: 2012-04-25 08:54

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這個(gè)問題。我倒是遇到過，先是燒掉一個(gè)400W的東元的。然后發(fā)現(xiàn)是機(jī)械摩擦阻力過大造成過負(fù)載原因造成。反正90%的發(fā)熱都是過負(fù)載。要么機(jī)械原因，要么伺服功率過小，要么速度過快，要么加減速時(shí)間過短，要么爬坡速度太大，要么伺服在平穩(wěn)運(yùn)行階段，負(fù)載有軸向巨大沖擊力（比如某機(jī)床臺(tái)帶負(fù)載運(yùn)行到加工位置，負(fù)載會(huì)因?yàn)槟滁c(diǎn)某面被加工而產(chǎn)生橫向或者軸向應(yīng)力，這個(gè)時(shí)候伺服就會(huì)因?yàn)榱氐木薮笞兓斑^熱”），總之，你把這些因素都考慮進(jìn)去，再綜合機(jī)械性能做出從最簡單到最復(fù)雜，從最經(jīng)濟(jì)到最不劃算來指定整改方案。

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