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工控人家園 綜合討論 在線等！歐姆龍CP1L關(guān)于伺服驅(qū)動問題

xulifei

與自動化，工控握手！

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樓主發(fā)表于: 2012-04-20 17:18

只看樓主 | 小中大

目前在搞一臺機(jī)器，請問我沒有進(jìn)行原點(diǎn)搜索命令，能直接進(jìn)行SPED和INI的JOG動作么？現(xiàn)在電機(jī)動不了很尷尬！！我有3個傳感器，分別是最大行程和最小行程還有一個是接近傳感器。如果要進(jìn)行原點(diǎn)搜索如下圖設(shè)置是否可行

我設(shè)置的電機(jī)一轉(zhuǎn)是500個脈沖！

學(xué)習(xí)，努力

qfgkr

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1樓發(fā)表于: 2012-04-20 18:45

只看該作者 | 小中大

電機(jī)動不了：
           1.檢查servo是否ON
                       2.檢查servo是否有alarm

原點(diǎn)搜索可以不用原點(diǎn)搜索ORG指令，
  1.可以讓伺服電機(jī)朝一個方向運(yùn)動，
撞到極限反向運(yùn)動，DOG上升沿開始減速，下降沿開始搜索Z相信號（伺服的真正原點(diǎn)）數(shù)目，
相等時觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服，原點(diǎn)OK~!

   2.DOG做原點(diǎn)，方法同前，下降沿觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服，原點(diǎn)OK1

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jx_einstein

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2樓發(fā)表于: 2012-04-20 18:49

只看該作者 | 小中大

沒有原點(diǎn)搜索，還是可以走相對位置的

xulifei

與自動化，工控握手！

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3樓發(fā)表于: 2012-04-20 20:50

只看該作者 | 小中大

了解了，搞到現(xiàn)在了，還請我?guī)煾高^來看了，現(xiàn)在的問題是SERV-ON是ON的，ALM和S-RDY都是ON OK的，用軟件測試JOG運(yùn)行是能動的。現(xiàn)在是什么問題呢？悲劇啊搞到現(xiàn)在了，問題還是沒發(fā)現(xiàn)。用指令閥脈沖時，0.00上的燈是亮的說明有脈沖輸出啊！！！有沒有可能是壓線壓的不好，我看過了通訊的接線沒問題。

星期一客戶就要來看了，老子連機(jī)都動不了！

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