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         一臺7.5KW的普通三相鼠籠異步電動機(jī)，由施耐德ATV31H變頻器控制，經(jīng)減速箱通過鏈條傳動，拖動約3噸重的吊籠，從原點(diǎn)向前運(yùn)動，到達(dá)終點(diǎn)后停1秒，手動或自動返回原點(diǎn)，等待下一次啟動命令。原點(diǎn)到終點(diǎn)的長度約2.5米，吊籠往返一次約12秒，一個循環(huán)周期3到5分鐘。變頻器啟動時，在2.2秒內(nèi)由0赫加速到70赫（起步時沒有慢速及快轉(zhuǎn)慢控制，一直加速），到達(dá)終點(diǎn)前約25厘米由接近開關(guān)控制轉(zhuǎn)換為慢速，從70赫高速轉(zhuǎn)為20赫的低速繼續(xù)向前，到達(dá)終點(diǎn)接近開關(guān)時，立即剎車（通過制動電阻剎車，制動量為60﹪，變頻器從20赫降到0赫時間為0.1秒）；等待1秒后，2.2秒內(nèi)由0赫加到70赫啟動返回，然后到達(dá)終點(diǎn)前約25厘米轉(zhuǎn)為20赫，到達(dá)終點(diǎn)時剎車，重復(fù)向前運(yùn)動時的過程。
    這是一個有手/自動選擇的控制，自動時控制比較好，吊籠控制精度在±2mm，基本滿足控制要求，但手動時，容易發(fā)生退不到位的情況，特別是出了故障手動退到一半后停下來再次啟動后退時精度更差，這時就算轉(zhuǎn)為自動后退也沒什么效果。吊籠的控制精度只有±5mm,甚至更高，這樣在吊籠作升降運(yùn)動時（吊籠除了做往復(fù)運(yùn)動外，還做升降運(yùn)動），極易損壞。
    問題：1，在不改變變頻器高低速頻率的情況下，如何解決控制精度？
        2，制動電阻選取75歐，800瓦的，是否滿足制動要求？

考慮用制動單元并外加機(jī)械剎車

電磁抱閘會產(chǎn)生反彈力，行不通的。

可以用高低速2個檔位，高速運(yùn)行碰到后換低速，低速運(yùn)行停止

考慮用制動單元并外加機(jī)械剎車

用編碼器測距控制 變頻器（吊籠）的運(yùn)行速度

制動電阻可選取50歐，1000瓦.

引用

引用第3樓jx_einstein于2012-05-16 21:23發(fā)表的  :
可以用高低速2個檔位，高速運(yùn)行碰到后換低速，低速運(yùn)行停止

現(xiàn)在就是這樣控制的呀。高速運(yùn)行，撞到快轉(zhuǎn)慢開關(guān)后轉(zhuǎn)低速，撞到終點(diǎn)開關(guān)后停止。
曾試過在原點(diǎn)處加裝一個接近開關(guān)控制手動時的停止，但效果不理想，控制精度依然很低。

引用

引用第5樓chengjianbo于2012-05-16 22:09發(fā)表的  :
用編碼器測距控制 變頻器（吊籠）的運(yùn)行速度

這有個問題，吊籠的慣性很大，而且是鏈條傳動，非剛性連接，有緩沖，會產(chǎn)生反彈力。變頻器70赫轉(zhuǎn)為20赫直到停止的距離只有25厘米左右，而且變頻器的制動量是固定的，就算用編碼器控制在自動時能到精確停止，但在完全手動時（在手動時，它不一定就是70赫轉(zhuǎn)為20赫，有可能變頻器只加速到40赫時，就撞到了快轉(zhuǎn)慢開關(guān)了，這時慣性小，而變頻器的制動力矩是固定的，這個時侯測距控制就失效了，鐵定退不到位的）就沒什么效果了。

引用

引用第6樓luyuemin于2012-05-16 22:18發(fā)表的  :
制動電阻可選取50歐，1000瓦.

加大制動力情況會好轉(zhuǎn)？