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引用

引用第19樓hxl202319于2012-06-08 14:01發表的  :
其實按我說，每個工作點裝個感應器，總共11個，不要什么編碼器等，反而更好編。例如1的X1,   Y1，那么1處就是LD  X1     OUT Y1............................

目前國內所做的封邊機大多都是你所說的這種控制方式，輸入點多了故障率高了不說，如果輸送速度改變的話電磁閥動作跟蹤也就變了，調機時間太長，還是德國佬設計最周密，一切都是自動調機自動跟蹤，不定時放工件且工件長短不一都是一樣的工作，如果說只能放幾個工件的話還是不夠完善，要想在以后升級加個跟蹤動作就不好搞了，國外能做到無數個輸出，并且隨時可以修改程序加上去，我見過德國佬搞過，升級了程序加了幾個跟蹤點30萬RMB。

本人沒有做過此類木工機械，對此有些情況想了解清楚一點。
1、1-11就是工位，是嗎？
2、每個工位的區域長度和間距是固定的吧？
3、工件到達工位區域有沒有檢測傳感器類的？
4、工件長短不同和工件間距也都不同，是不是會有一個工件同時在兩個工位區域的情況和兩個工件在一個工位區域的情況都有可能出現或同時出現這兩種情況？
5、整個工作區域最多會同時出現多少工件在運行？
6、輸送帶無極調速，就是使用模擬量控制，是用A/D和D/A模塊來工控的嗎？
7、速度有反饋顯示嗎？采用什么反饋速度？
……
見笑了！

留個記號，飯后來看

頂一下，這個問題有點意思！期待高手解答。

有點像角度控制

引用

引用第25樓fredxia于2012-06-08 18:40發表的  :
本人沒有做過此類木工機械，對此有些情況想了解清楚一點。
1、1-11就是工位，是嗎？
2、每個工位的區域長度和間距是固定的吧？
3、工件到達工位區域有沒有檢測傳感器類的？
4、工件長短不同和工件間距也都不同，是不是會有一個工件同時在兩個工位區域的情況和兩個工件在一個工位區域的情況都有可能出現或同時出現這兩種情況？
.......

回樓上兄弟1 可理解那11個就是工位
2 每個工位間的距離是固定的，但輸送帶上的工件間的距離不一定是相等的。
3 工件在工位的時候是沒有傳感器的，只有進料處一個傳感器。
4 工件有可能會很長，點用幾個工位的距離。
5 可以有N個工件出現。
6調速方式不重要，能改變速度則行。
7可以省略，速度顯示不顯示并不是重點。

用增量式編碼器E6C2-CWZ6C分辨率1021的歐姆龍編碼器；通過高速計數器；c251來計算總脈沖數‘用位置比較指令來控制輸出’需要4ad模塊和高速計數器模塊

工位與X2檢測點的距離是恒定的，計算出按照當前的速度需要多少個脈沖到每一個工位。
X2輸入用上升沿檢測到每個工件進入，和下降沿檢測每個工件進入完畢；工件開始進入的同時啟動一批對應的計數器，設定工件到達每個工位；工件進入完畢的同時，對應的工件長度就可以計算得出，并轉換為脈沖數，這就是每個工位工作的脈沖數（或者說每個工位工作到工件經過完畢）。
對每一個工件都這么考慮，其實工件之間的距離在這里就已經不在乎了！
工位增加的時候將計數器的個數相應增加。

粗淺之間，拋磚引玉！

先研宄一下吧

引用

引用第22樓ymr78419972于2012-06-08 15:14發表的  :
看來是一個相當有價值的挨家控制程序，如此珍物怎會有人肯出來放密，會此技術者，必以此技術發家也，哪能弄的滿城風雨，人盡皆知。其實我也想知道，呵呵

有道理

引用

引用第29樓dl2006于2012-06-08 21:27發表的  :

回樓上兄弟1 可理解那11個就是工位
2 每個工位間的距離是固定的，但輸送帶上的工件間的距離不一定是相等的。
3 工件在工位的時候是沒有傳感器的，只有進料處一個傳感器。
4 工件有可能會很長，點用幾個工位的距離。
.......

回答得很好

引用

引用第31樓fredxia于2012-06-08 22:57發表的  :
工位與X2檢測點的距離是恒定的，計算出按照當前的速度需要多少個脈沖到每一個工位。
X2輸入用上升沿檢測到每個工件進入，和下降沿檢測每個工件進入完畢；工件開始進入的同時啟動一批對應的計數器，設定工件到達每個工位；工件進入完畢的同時，對應的工件長度就可以計算得出，并轉換為脈沖數，這就是每個工位工作的脈沖數（或者說每個工位工作到工件經過完畢）。
對每一個工件都這么考慮，其實工件之間的距離在這里就已經不在乎了！
工位增加的時候將計數器的個數相應增加。

.......

這是一個辦法，卻不是最好的辦法，你的計數器應改為計時器更好；人家只用一個計數器C251