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工控人家園 三菱工控論壇 伺服旋轉平臺,多段速要提速,請支招呀

yvhkfn

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樓主發表于: 2012-06-12 22:20

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我們現在有個旋轉臺,是多段速控制的,PLSV,0.3秒16000速度,0.2秒12000,碰到90度位置就減到0,現在只能很慢的轉,轉90度大約要1秒,現在要提高到轉90度用0.5秒樣子,可以轉動頻率提高了,到了限位傳感器剎不住車,會多走,有什么好辦法嗎,

比如加兩個限位開關,60度位置加一個?
請大伙支架啊

yvhkfn

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1樓發表于: 2012-06-12 22:21

只看該作者 | 小中大

不好意思,是支招

zxywkq

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2樓發表于: 2012-06-13 18:19

只看該作者 | 小中大

這種問題往往設及電機加減速的問題，你可以從這方面下手，如果是伺服或步進電機，可通過脈沖來加減速，如果是普通電機可通過變頻器來加減速

jx_einstein

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3樓發表于: 2012-06-13 20:01

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用定位指令

yvhkfn

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4樓發表于: 2012-06-13 20:28

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定位指令不行,發脈沖有干擾

aa22284

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5樓發表于: 2012-06-13 22:04

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應該用電壓模式

yvhkfn

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6樓發表于: 2012-06-13 22:47

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什么是電壓模式,請細說

huhaiming

上海

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7樓發表于: 2012-06-15 08:28

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可通過脈沖來加減速，如果是普通電機可通過變頻器來加減速

xhl6788

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8樓發表于: 2012-06-24 21:20

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安裝制動電阻

homemanpc

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9樓發表于: 2012-06-27 13:10

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送plus的控制方式不需要聽定位sensor的定位點
若要聽定位sensor的定位點則使用電壓控制
也就是說使用正負10V的電壓去控制伺服馬達的正逆轉
這樣可以直接在定位sensor on 時達到固定位置的定位
反之
若使用plus控制方式
則需要算好
在90度時需要多少plus量
只要將固定的輸出量給于驅動器即可

但樓主又提到會有干擾的問題
那請檢視一下配線是否正確
電壓是否正確
要不然一般使用plus的方式大多可以輔合多數艱困場合的

樓主留言：

電壓控制,電機定位很準嗎,不會受慣性影響嗎?另外,電壓控制是在伺服里設定嗎,現在我用的是位置控制模式.

yvhkfn

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10樓發表于: 2012-06-28 19:04

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謝謝樓上,好像不錯,不過我先去了解下電壓模式什么的

yvhkfn

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11樓發表于: 2012-06-28 19:38

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樓上說的電壓控制,是不是在速度模式里面,用-10v---+10v的模擬量來控制速度呀,這樣有什么好處比起PLSV 多段速控制的

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