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工控人家園 綜合討論 想做個自動盤線的機器！請大家指點！

楊寧輝

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樓主發表于: 2012-06-23 10:15

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本人在電纜廠工作，由于客戶要求！做出來的線要平面一層一層排列！就是在平面上一圈一圈的繞，到設定外徑時由外向內排！到設定內徑時再由內向外！線是軟線最大外徑20mm最小線徑9mm，要求線盤最小內徑30cm最大外徑100cm外徑可調。現在我想的是用伺服做排線部分！變頻做排線時的機器旋轉線徑可以在觸摸屏上設定！線盤外徑可以由限位開關手動調節！關鍵問題是如何在伺服排線的同時控制變頻旋轉臺的速度！請高手門指點！謝謝了！

yangyongfen

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1樓發表于: 2012-06-23 10:49

只看該作者 | 小中大

樓上兄弟在哪里這方案我們公司可以幫您搞定

楊寧輝

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2樓發表于: 2012-06-23 14:33

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麻煩大家給點建議和思路！我想自己來完成這程序！首先線速度是固定的，在盤線的過程中怎樣做才能讓它在盤大圓形的時候速度降下來，在盤小圓形的時候速度快上去呢！是不是需要移位，和通訊呢？plc選的臺達es2系列自帶485通訊口，伺服器選的臺達b2的，變頻器觸摸屏待定，

[ 此帖被楊寧輝在2012-06-23 14:43重新編輯 ]

楊寧輝

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3樓發表于: 2012-06-23 22:51

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高手在哪里啊？出來指導下！

andtom

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4樓發表于: 2012-06-24 08:31

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樓主，這有點難吧，由外向內？用機械手模式

saisam2006

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5樓發表于: 2012-06-24 10:09

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這個做個反饋就可以了。這個工程序我公司可以幫你完成。

liuzhentong

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6樓發表于: 2012-06-24 10:23

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你可以加個張力控制器根據張力的大小控制變頻器的速度我看到好些繞線設備都是這樣做的

楊寧輝

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7樓發表于: 2012-06-24 19:51

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這個不是繞線而是盤線。要計算卷徑然后控制排線速度！

ufo6363

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8樓發表于: 2012-06-24 20:04

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引用
引用第7樓楊寧輝于2012-06-24 19:51發表的 :
這個不是繞線而是盤線。要計算卷徑然后控制排線速度！

你知道這個怎么算嗎？

my1234

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9樓發表于: 2012-06-24 22:39

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我一個想法僅供參考：加一套小步進排線和編碼器記錄長度以及控制速度，線徑粗細長度層數都由編碼器記錄想怎么控制就怎么編只需要2個原點限位。步進排線部分加一個限位做回原點。

楊寧輝

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10樓發表于: 2012-06-25 10:04

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樓上說的和我想的一樣！只不過我用做排線的是伺服！最關鍵的一點還是旋轉盤的速度計算，從內到外，速度一圈比一圈低，從外到內速度一圈比一圈高！我想的是在旋轉盤上加一個接近開關來記錄每一圈的原點來改變旋轉盤的速度不知這樣可行與否，如果這樣的話用移位指令還是變址寄存器，那個更方便呢？

my1234

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11樓發表于: 2012-06-25 11:11

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速度可以這樣編碼器記錄是從0--最大一個值可以用二進制除或者減得出結果在加上你需要速度

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