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工控人家園 綜合討論 松下伺服定位不準

xg1190

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樓主發表于: 2012-07-09 20:02

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三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機，位置控制模式回原點正常

可是用絕對位置定位指令來回走個兩三次偏差就出現很大，往正轉方向偏了大概有5個cm左右

把電機方向換了一下，還是往正轉方向偏，試了兩臺都是這樣。監控當前位置寄存器正常。

是不是控制器參數沒設好啊，該怎么搞啊

chen_0106

深圳市雷姆自動化設備有限公司

級別: 家園�？�

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1樓發表于: 2012-07-10 08:02

只看該作者 | 小中大

1.剛性設定是否準確.
1.連軸器是否牢固.

深圳雷姆承接供水節能、空壓機、中央空調節能改造和自動化控制方案，代理臺達、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學習交流。

roran

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2樓發表于: 2012-07-10 08:27

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回完原點將驅動器數值清零，動作幾次后看數字有無變動，不變就是可能打滑了，變了就可能程序問題或電氣干擾。

xg1190

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3樓發表于: 2012-07-10 15:00

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聯軸器沒有松動，監控當前地址也是正常，就是正轉方向走的多，反轉方向走的少，好像原點往正轉

方向偏移了一樣。不知道是不是要設置參數

wangxiyan338

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4樓發表于: 2012-07-10 15:11

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定位不準有很多原因脈沖控制機械方面的原因可能性比較大有的絲杠螺距不準
如果隨即性的差你最好量一下絲杠螺距濟南精標自動化設備有限公司

hanggouyang

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5樓發表于: 2012-09-18 21:26

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樓主遇到的問題我最近也遇到，不知樓主解決了沒有分享一下答案了QQ1096133179

cheng007297

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6樓發表于: 2012-09-20 17:36

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那是機械問題啊

zlc1210903

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7樓發表于: 2012-09-21 14:58

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正傳與反轉的間隔時間長不長？
建議換方向運轉時加時間的延遲。會好很多

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

許可

奮斗永無止境！

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8樓發表于: 2012-09-21 19:06

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硬件上很難搞了，你可以在軟件上進行修改。一個方向上絕對值，反方向時就回原點，這樣就可以消除誤差了

yuaiwu

wemhoener

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9樓發表于: 2012-09-21 20:49

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是不是加限流電阻啦，而且是公用了一個，就有這種可能，試試試把電阻改小點

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