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工控人家園 綜合討論 三菱伺服位置模式下的一些問(wèn)題

刻骨銘心

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樓主發(fā)表于: 2012-07-14 07:46

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請(qǐng)問(wèn)大俠。三菱在位置模式下，在Y0或Y1發(fā)脈沖過(guò)程中，就是執(zhí)行這條指令中DDRVA D200 D300 Y0 Y3把這個(gè)指令的D300里面數(shù)值改變使他速度改變，可以嗎？這樣做會(huì)出現(xiàn)什么異常情況嗎？

曾少你的，你都已在別處得到。。。

z4131246

華銘工控

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1樓發(fā)表于: 2012-07-14 07:52

只看該作者 | 小中大

在執(zhí)行這條指令時(shí) 修改該指令中的參數(shù)不會(huì)有任何變化直到下次執(zhí)行該指令時(shí)修改的參數(shù)才有效(以上說(shuō)的是三菱PLC的指令處理方式并不是伺服驅(qū)動(dòng)器)。

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kyy80

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2樓發(fā)表于: 2012-07-14 08:08

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不會(huì)變化....下次執(zhí)行時(shí)才生效......試過(guò).............

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uu.liu

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3樓發(fā)表于: 2012-07-14 08:23

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1樓和2樓說(shuō)的對(duì)

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a115285978

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4樓發(fā)表于: 2012-07-14 08:57

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學(xué)習(xí)了，

喜歡工控

moto_gx

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5樓發(fā)表于: 2012-07-14 10:32

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下次執(zhí)行時(shí)才生效

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刻骨銘心

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6樓發(fā)表于: 2012-07-14 13:05

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追問(wèn)一樓二樓，假如我想讓它到達(dá)位置前要減速，怎么做呢？

曾少你的，你都已在別處得到。。。

sport1988

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7樓發(fā)表于: 2012-07-14 14:20

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引用
引用第6樓刻骨銘心于2012-07-14 13:05發(fā)表的 :
追問(wèn)一樓二樓，假如我想讓它到達(dá)位置前要減速，怎么做呢？

此指令本就自帶了減速。加減速時(shí)間在D8148中設(shè)置.

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8樓發(fā)表于: 2012-07-14 17:26

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這條指令已有加速的了.....如果你想修改可以在編程軟件里改動(dòng)一下或是在指定加減速寄存器里改.....

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