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工控人家園 三菱工控論壇 西門子EM253 位控模塊三菱伺服驅(qū)動MR-ES 電機(jī)不轉(zhuǎn)！

傻帽天才

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樓主發(fā)表于: 2012-07-14 14:20

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各位大神你們好。  我現(xiàn)在遇過到了一個難題就是我用EM253控制三菱伺服驅(qū)動器MR——ES
但是當(dāng)P0口發(fā)送脈沖的時候發(fā)現(xiàn)電機(jī)根本不轉(zhuǎn)。我的接線方法是 T1  PG  接同樣24V 正電源，  P0與PP對接
我測得當(dāng)我不發(fā)送脈沖時，P0口電壓為23.7V  發(fā)送脈沖時為12.5V（我用Q0.0 發(fā)送脈沖（原型），Q0.0 接PG PP接地，測得Q0.0 發(fā)送脈沖時的電壓為18V  ）小弟十分不解，到底是什么原因到底電機(jī)無法轉(zhuǎn)動？
           不知大神是否遇到類似情況，告訴我啊！不勝感激！

傻帽天才

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1樓發(fā)表于: 2012-07-14 14:31

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圖片：

附上兩張電路圖，是西門子和三菱驅(qū)動器的

pklon2000

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2樓發(fā)表于: 2012-07-16 08:15

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MR-ES驅(qū)動器的參數(shù)需要設(shè)置，p21:脈沖輸入形式，
p41：輸入信號自動ON選擇(設(shè)置正反轉(zhuǎn)限位和伺服ON信號)。

樓主留言：

你好這兩個參數(shù)我都設(shè)置了我設(shè)置了參數(shù)21 參數(shù)41我都設(shè)置了啊
而且我用Q0.0 輸出的脈沖代替ＥＭ２５３的Ｐ０　電機(jī)就轉(zhuǎn)了，但是用p0 電機(jī)就轉(zhuǎn)不了， P0 口也亮了啊

qq119829

進(jìn)口工控電路板維修，QQ 87404871

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3樓發(fā)表于: 2012-07-16 10:47

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支持樓上的觀點(diǎn)

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pklon2000

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4樓發(fā)表于: 2012-07-23 12:05

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建議你用P0+,p0-這幾個差分驅(qū)動的端子來控制。
P0+接PP,p0-接PG。
P0+接NP,p0-接NG。
這樣試一下看看吧。EM253我也沒有使用過。集電極開路型的如果電阻匹配不好會無法驅(qū)動的。

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