av综合站,国产高清网站,又黄又骚的视频

工控人家園 綜合討論 哪位大師用PLC做過(guò)6自由度機(jī)械手，給個(gè)樣例

21gb

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個(gè)
工控威望: 2127 點(diǎn)
下載積分: 6229 分
在線時(shí)間: 541(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-02-28 14:09

只看樓主 | 小中大

哪位大師用PLC做過(guò)6自由度機(jī)械手的給點(diǎn)思路，先謝謝了

longkeming

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-02-28 14:23

只看該作者 | 小中大

鎖螺絲機(jī)

longkeming

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

2樓發(fā)表于: 2012-02-28 14:23

只看該作者 | 小中大

為了節(jié)約成本，用的是步進(jìn)電機(jī)

鎖螺絲機(jī)

longkeming

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

3樓發(fā)表于: 2012-02-28 14:25

只看該作者 | 小中大

plc用的是臺(tái)達(dá)的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸

鎖螺絲機(jī)

dmh

讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1486 個(gè)
工控威望: 4562 點(diǎn)
下載積分: 7552 分
在線時(shí)間: 674(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-06-30
查看dmh的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2012-02-28 14:39

只看該作者 | 小中大

可以考慮一下臺(tái)達(dá)10MC 或者三菱Q170

不斷向前

21gb

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

5樓發(fā)表于: 2012-02-28 14:41

只看該作者 | 小中大

2個(gè)PLC吧，樓上大哥能上程序那就最好

jx_einstein

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 849 個(gè)
工控威望: 1047 點(diǎn)
下載積分: 2421 分
在線時(shí)間: 860(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2012-02-28 14:52

只看該作者 | 小中大

做過(guò)，用OMRON的CP1H有4軸，加一個(gè)NC2132軸模塊，

longkeming

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

7樓發(fā)表于: 2012-02-28 15:51

只看該作者 | 小中大

就一個(gè)plc

鎖螺絲機(jī)

longkeming

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

8樓發(fā)表于: 2012-02-28 15:58

只看該作者 | 小中大

關(guān)鍵是機(jī)械，我們用的是普通齒輪可調(diào)隙+可調(diào)中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專(zhuān)用齒輪做出來(lái)比ABB的貴，程序肯定沒(méi)有人家好，你還有市場(chǎng)嗎
如果是領(lǐng)導(dǎo)想趕熱老，專(zhuān)用的機(jī)械手系統(tǒng)，有2次開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)很多，你下一個(gè)給他就可以聊

鎖螺絲機(jī)

longkeming

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

9樓發(fā)表于: 2012-02-28 16:02

只看該作者 | 小中大

程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會(huì)給，我們也在驗(yàn)證階段
大家可以探討思路
實(shí)驗(yàn)機(jī)驗(yàn)證號(hào)后會(huì)用伺服電機(jī)

鎖螺絲機(jī)

21gb

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

10樓發(fā)表于: 2012-02-28 16:05

只看該作者 | 小中大

我這邊有很多機(jī)械手垃圾，小日本的，機(jī)械現(xiàn)成的，有6個(gè)步進(jìn)電機(jī)

劍舞天涯之夢(mèng)

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看劍舞天涯之夢(mèng)的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2012-02-29 00:34

只看該作者 | 小中大

見(jiàn)識(shí)了，高手啊

工控人家園 綜合討論 哪位大師用PLC做過(guò)6自由度機(jī)械手，給個(gè)樣例

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)