91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

21gb
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個(gè)
工控威望: 2127 點(diǎn)
下載積分: 6229 分
在線時(shí)間: 541(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過6自由度機(jī)械手的給點(diǎn)思路，先謝謝了
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23
為了節(jié)約成本，用的是步進(jìn)電機(jī)
鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺(tái)達(dá)的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸
鎖螺絲機(jī)
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1486 個(gè)
工控威望: 4562 點(diǎn)
下載積分: 7552 分
在線時(shí)間: 674(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-06-30
查看dmh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:39
可以考慮一下臺(tái)達(dá)10MC 或者三菱Q170
不斷向前
21gb
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個(gè)
工控威望: 2127 點(diǎn)
下載積分: 6229 分
在線時(shí)間: 541(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:41
2個(gè)PLC吧，樓上大哥能上程序那就最好
jx_einstein
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 849 個(gè)
工控威望: 1047 點(diǎn)
下載積分: 2421 分
在線時(shí)間: 860(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:52
做過，用OMRON的CP1H有4軸，加一個(gè)NC2132軸模塊，
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:51
就一個(gè)plc
鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:58
關(guān)鍵是機(jī)械，我們用的是普通齒輪可調(diào)隙+可調(diào)中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴，程序肯定沒有人家好，你還有市場(chǎng)嗎
如果是領(lǐng)導(dǎo)想趕熱老，專用的機(jī)械手系統(tǒng)，有2次開發(fā)的系統(tǒng)很多，你下一個(gè)給他就可以聊
鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會(huì)給，我們也在驗(yàn)證階段
大家可以探討思路
實(shí)驗(yàn)機(jī)驗(yàn)證號(hào)后會(huì)用伺服電機(jī)
鎖螺絲機(jī)
21gb
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個(gè)
工控威望: 2127 點(diǎn)
下載積分: 6229 分
在線時(shí)間: 541(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:05
我這邊有很多機(jī)械手垃圾，小日本的，機(jī)械現(xiàn)成的，有6個(gè)步進(jìn)電機(jī)
劍舞天涯之夢(mèng)
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看劍舞天涯之夢(mèng)的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-02-29 00:34
見識(shí)了，高手啊

主站蜘蛛池模板： 色婷婷中文字幕 | 亚洲不卡免费视频 | 天海翼一区二区三区 | 韩日视频 | 亚洲天堂资源 | 欧美日韩激情视频在线观看 | 国产天堂在线 | 免费啪| 免费久草视频 | 中文字幕视频 | 成人午夜视频一区二区播放 | 小箩莉末发育娇小性色xxxx | 老师用丝袜脚帮我脚交 | 1级黄色大片儿 | 午夜免费福利在线观看 | 床戏高潮做进去大尺度视频 | 日本一区不卡视频 | 久久永久免费 | 成人午夜久久 | 爆操91 | 艳母免费在线观看 | 波多野结衣一二区 | 伊人热久久| 国产在线看 | 亚洲天堂三级 | 18成人免费观看网站 | 国产熟女一区二区 | 欧美成人精品一区二区男人看 | 色悠悠av| 麻豆精品国产精华精华液好用吗 | 99国产精品久久久久久久 | 蜜桃精品一区二区 | 成人av日韩 | 伊人天天干 | 国产精品不卡一区 | 亚洲AV午夜福利精品一级无码 | 动漫av在线 | 亚洲涩情 | 四虎免费在线观看 | feel性丰满白嫩嫩hd | 亚洲视频黄色 | 精品国产成人亚洲午夜福利 | 日韩v在线 | 欧美午夜精品久久久久免费视 | 亚洲午夜18毛片在线看 | 日韩大尺度在线观看 | 国产亚洲毛片 | 玖玖伊人 | 黄瓜污视频| 阿v免费视频 | 亚洲成人精品一区 | 麻豆视频免费在线观看 | 91久久久久国产一区二区 | 天天毛片 | 91在线无精精品一区二区 | 国产三区在线观看 | 日本不卡久久 | 国产精品666| 国产精品青青草 | 中文字幕麻豆 | 国产精品久草 | 成人激情在线观看 | 天堂av在线免费观看 | 日本一本高清视频 | 日韩精品在线视频观看 | 国产精品探花在线观看 | 久久高清av| 亚洲无码精品在线观看 | 久久国产三级 | 日本囗交做爰视频 | 国产女人和拘做受视频免费 | 欧美精品毛片 | 嫩草av在线 | 自拍偷拍日韩 | 国产伦理在线观看 | 我和公激情中文字幕 | 无码一区二区精品 | 国产精品国产精品国产专区蜜臀ah | 国产人妻777人伦精品hd | 毛片网站免费在线观看 | 456亚洲影视 | 亚久久 | 中文字幕1区 | 久久99精品国产.久久久久久 | 借种(出轨高h)| 粉嫩视频在线观看 | 激情小说在线 | 热九九精品 | www.第四色 | 超碰最新网址 | 欧美极品在线观看 | 亚洲精品国产成人无码 | 黑人巨茎大战欧美白妇 | 男生把女生困困的视频 | 国产你懂的 | 动漫3d精品一区二区三区乱码 | 99热播| 蜜桃久久av一区 | 日韩av在线播放网址 |