天天干夜夜夜,中文字幕日韩高清,亚洲精品一区二区潘金莲

工控人家園 綜合討論 哪位大師用PLC做過6自由度機械手，給個樣例

21gb

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-02-28 14:09

只看樓主 | 小中大

哪位大師用PLC做過6自由度機械手的給點思路，先謝謝了

longkeming

現場設備改造，非標設備設計制造，機械手，運動控制，省人力方

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-02-28 14:23

只看該作者 | 小中大

鎖螺絲機

longkeming

現場設備改造，非標設備設計制造，機械手，運動控制，省人力方

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-02-28 14:23

只看該作者 | 小中大

為了節約成本，用的是步進電機

鎖螺絲機

longkeming

現場設備改造，非標設備設計制造，機械手，運動控制，省人力方

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

3樓發表于: 2012-02-28 14:25

只看該作者 | 小中大

plc用的是臺達的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸

鎖螺絲機

dmh

讓理想和現實一起飛

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1486 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-06-30
查看dmh的主題 / 回貼

4樓發表于: 2012-02-28 14:39

只看該作者 | 小中大

可以考慮一下臺達10MC 或者三菱Q170

不斷向前

21gb

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的主題 / 回貼

5樓發表于: 2012-02-28 14:41

只看該作者 | 小中大

2個PLC吧，樓上大哥能上程序那就最好

jx_einstein

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 849 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的主題 / 回貼

6樓發表于: 2012-02-28 14:52

只看該作者 | 小中大

做過，用OMRON的CP1H有4軸，加一個NC2132軸模塊，

longkeming

現場設備改造，非標設備設計制造，機械手，運動控制，省人力方

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

7樓發表于: 2012-02-28 15:51

只看該作者 | 小中大

就一個plc

鎖螺絲機

longkeming

現場設備改造，非標設備設計制造，機械手，運動控制，省人力方

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

8樓發表于: 2012-02-28 15:58

只看該作者 | 小中大

關鍵是機械，我們用的是普通齒輪可調隙+可調中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴，程序肯定沒有人家好，你還有市場嗎
如果是領導想趕熱老，專用的機械手系統，有2次開發的系統很多，你下一個給他就可以聊

鎖螺絲機

longkeming

現場設備改造，非標設備設計制造，機械手，運動控制，省人力方

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

9樓發表于: 2012-02-28 16:02

只看該作者 | 小中大

程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會給，我們也在驗證階段
大家可以探討思路
實驗機驗證號后會用伺服電機

鎖螺絲機

21gb

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的主題 / 回貼

10樓發表于: 2012-02-28 16:05

只看該作者 | 小中大

我這邊有很多機械手垃圾，小日本的，機械現成的，有6個步進電機

劍舞天涯之夢

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看劍舞天涯之夢的主題 / 回貼

11樓發表于: 2012-02-29 00:34

只看該作者 | 小中大

見識了，高手啊

工控人家園 綜合討論 哪位大師用PLC做過6自由度機械手，給個樣例

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問