91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過6自由度機械手的給點思路，先謝謝了
longkeming
現(xiàn)場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23
為了節(jié)約成本，用的是步進電機
鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺達的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸
鎖螺絲機
dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1486 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-06-30
查看dmh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:39
可以考慮一下臺達10MC 或者三菱Q170
不斷向前
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:41
2個PLC吧，樓上大哥能上程序那就最好
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 849 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:52
做過，用OMRON的CP1H有4軸，加一個NC2132軸模塊，
longkeming
現(xiàn)場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:51
就一個plc
鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:58
關鍵是機械，我們用的是普通齒輪可調隙+可調中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴，程序肯定沒有人家好，你還有市場嗎
如果是領導想趕熱老，專用的機械手系統(tǒng)，有2次開發(fā)的系統(tǒng)很多，你下一個給他就可以聊
鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會給，我們也在驗證階段
大家可以探討思路
實驗機驗證號后會用伺服電機
鎖螺絲機
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:05
我這邊有很多機械手垃圾，小日本的，機械現(xiàn)成的，有6個步進電機
劍舞天涯之夢
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看劍舞天涯之夢的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-02-29 00:34
見識了，高手啊

主站蜘蛛池模板： 欧美www在线观看 | 国产又色又爽又高潮免费 | 国产精品视频导航 | 老女人做爰全过程免费的视频 | 午夜操一操 | 女上男下动态图 | 亚洲欧美中文字幕 | 狠狠操狠狠操狠狠操 | 欧美精品网站 | 亚洲观看黄色网 | av夜色 | 欧美高清x | 亚洲国产区 | 成人av在线网址 | 欧日韩不卡在线视频 | 国产97av | 青青艹av | 久久动态图| 噼里啪啦免费高清看 | 日本爱爱免费视频 | 麻豆国产在线 | 污污的视频在线观看 | 日本在线有码 | 国产探花视频在线观看 | 天天激情站 | 成人午夜免费福利 | 四虎成人精品永久免费av | 国产日本在线 | 国产成人免费视频 | 97视频免费看 | 露脸丨91丨九色露脸 | 久久国产精品视频 | 少妇av在线播放 | 大奶子在线 | 日本在线观看中文字幕 | 日本熟女毛茸茸 | 特级a毛片| 亚洲精品91| 亚洲国产成人精品激情在线 | 看特级毛片 | 欧洲性生活片 | 美女扒开腿让人桶爽 | 香蕉一级视频 | 波多野结衣在线网址 | 黑鬼大战白妞高潮喷白浆 | 三级小视频在线观看 | 久久精品性爱视频 | av首页在线 | 老熟妇仑乱一区二区av | 这里只有精品在线观看 | 一本色道久久综合亚洲精品按摩 | 国产精品毛片一区二区在线看 | 毛片一二三区 | 日日夜夜精品免费视频 | 亚洲国产av一区二区 | 久久精品区 | 小宵虎南在线观看 | 97欧美| 精品一区二区无码 | 免费一级黄色大片 | 日本一区二区视频在线 | 另类一区二区三区 | 欧美搞逼视频 | 今天最新中文字幕mv高清 | 久久久久久九九九九九 | 99福利| 久草福利免费 | 免费在线观看黄色av | 插入综合网| jizz性欧美23| 后入内射欧美99二区视频 | 韩国伦理在线看 | 日本一区二区视频免费 | 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片 | 国产噜噜噜 | 日本一区二区三区精品视频 | 在线性视频 | 国精产品一品二品国精品69xx | 欧美成人精品激情在线视频 | 免费人成年激情视频在线观看 | 色屁屁ts人妖系列二区 | 日本免费网站在线观看 | 亚洲视频在线免费播放 | 国产又粗又黄又爽的视频 | 国产在线播放网站 | 日本v片 | 国产二区视频在线观看 | 在线免费av观看 | 成人午夜精品一区二区三区 | 色视频免费 | 亚欧av在线| 日本理论中文字幕 | 成人国产在线 | 日批的视频 | 欧美日a| 香蕉视频A | 成人性生交大片免费看中文 | 亚洲黄色在线观看视频 | 亚洲电影一区二区三区 |