91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過6自由度機械手的給點思路，先謝謝了
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23
為了節(jié)約成本，用的是步進電機
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺達的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸
鎖螺絲機
dmh
讓理想和現實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1486 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-06-30
查看dmh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:39
可以考慮一下臺達10MC 或者三菱Q170
不斷向前
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:41
2個PLC吧，樓上大哥能上程序那就最好
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 849 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:52
做過，用OMRON的CP1H有4軸，加一個NC2132軸模塊，
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:51
就一個plc
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:58
關鍵是機械，我們用的是普通齒輪可調隙+可調中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴，程序肯定沒有人家好，你還有市場嗎
如果是領導想趕熱老，專用的機械手系統(tǒng)，有2次開發(fā)的系統(tǒng)很多，你下一個給他就可以聊
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會給，我們也在驗證階段
大家可以探討思路
實驗機驗證號后會用伺服電機
鎖螺絲機
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:05
我這邊有很多機械手垃圾，小日本的，機械現成的，有6個步進電機
劍舞天涯之夢
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看劍舞天涯之夢的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-02-29 00:34
見識了，高手啊

主站蜘蛛池模板： 玉女心经是什么意思 | 三年中文在线观看免费观看 | 国产乱码一区二区 | 视频在线91 | 国产精品久久久久久亚洲毛片 | 涩涩视频在线看 | 黄色片网站视频 | 古装做爰无遮挡三级视频 | 成人午夜免费福利视频 | 久久毛片视频 | 中出中文字幕 | 手机看片福利久久 | 一区二区导航 | 国产日韩欧美精品一区 | 色多多视频在线 | 一级免费黄色片 | 国产黄色影视 | 亚洲精品中文字幕乱码三区91 | 美女屁股无遮挡 | 日本狠狠干 | 美女网站全黄 | 成人福利av | 狠狠操免费视频 | 国产在线观看免费 | 你懂的网址在线观看 | 国产男女猛烈无遮挡a片漫画 | 日韩精品――色哟哟 | 国产精品久久不卡 | 农村寡妇一区二区三区 | 精品国产91乱码一区二区三区 | 欧美一区免费观看 | 亚洲成人精品在线播放 | 四虎视频国产精品免费 | 超碰免费av| 日日射视频 | 性av网站 | 国内av在线| 亚洲男人的天堂在线视频 | 午夜一级黄色片 | 欧美视频在线观看一区二区三区 | 国产女主播喷水高潮网红在线 | 秋霞精品 | 99久久精品国产成人一区二区 | 人人爽人人爱 | 精品人妻伦一区二区三区久久 | 国产精品成人69xxx免费视频 | 可以免费看的av网站 | 精品国产乱码久久久久 | 欧美a级在线观看 | 欧美精品一区二区免费 | 日韩av手机在线观看 | 日韩免费av网站 | 免费av一区二区三区 | 性色在线观看 | 亚洲精品视频免费观看 | 国产精品无码乱伦 | 日韩一级生活片 | 日韩a√| jizzzxxxx| av色噜噜| 一区二区在线观看免费 | 午夜精品久久久久 | 免费男女乱淫真视频免费播放 | 亚洲av无码一区二区三区在线播放 | 蜜桃视频久久 | 久久免费视频网站 | av在线免费观看网址 | 无码人妻aⅴ一区二区三区69岛 | 荡女精品导航 | 男人的网址| 天堂中文视频 | 日韩欧美亚洲视频 | 日本美女黄色 | 婷婷在线播放 | 木木影院| 精品人妻伦一二三区久久 | 成人免费在线播放视频 | 无码播放一区二区三区 | 成人精品二区 | 国产精品丝袜在线观看 | 日韩一区二区三免费高清在线观看 | 夜夜草视频 | h片在线免费看 | 污污视频免费网站 | 国产一级做a爱免费视频 | 国产熟妇久久777777 | 大地资源影视在线播放观看高清视频 | 亚洲精品无码专区 | 91中文在线 | 美女视频久久 | 成人在线综合 | 亚洲av片在线观看 | 手机福利视频 | 欧洲精品在线播放 | 长篇高h肉爽文丝袜 | 一区二区三区在线视频观看 | sese久久| 毛片视频在线免费观看 | 天天射日日干 |