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我們?cè)谧鰴C(jī)器設(shè)備時(shí)，應(yīng)該遇見到這樣情況：機(jī)器設(shè)備按下急停按鈕時(shí),機(jī)器設(shè)備的氣缸和馬達(dá)停止不動(dòng),松開急停按鈕時(shí)機(jī)器繼續(xù)接著工作.程序應(yīng)該如何編寫呢？或用什么特殊功能繼電器？

用M8034

一般做中間啟動(dòng)必須先要求復(fù)位，在從斷開的那一步從新開始。如樓主所描述情況，建議最好是這樣做。如出現(xiàn)信號(hào)故障，極易出現(xiàn)人生事故！      對(duì)于機(jī)器而言，出現(xiàn)萬(wàn)一那就是悲劇。

如果是十字工作臺(tái)在工作中出現(xiàn)故障，要停機(jī)維修，維修好后機(jī)器從新復(fù)位,xy軸位置移位了,那么加工的產(chǎn)品不是要報(bào)廢了?

M8034是步進(jìn)順控的而不能控制梯形圖！

不管用什么指令，什么方法，總之有關(guān)安全的要記住一個(gè)宗旨：絕對(duì)不能違背相關(guān)規(guī)范。因?yàn)檫@設(shè)備不管過多長(zhǎng)時(shí)間，如果發(fā)生人身傷亡事故，你是難逃法律追究的！~
小心點(diǎn)吧
        

不是很難的

楊陽(yáng)前輩大哥：你能否說說編程具體的方法和方向。還有其他的前輩我們是在討論技術(shù)問題，而不是安全問題.我想每天都會(huì)有交通事故發(fā)生，難道人類就不要制造生產(chǎn)汽車了嗎？我們只有更好技術(shù)做出更好的機(jī)器設(shè)備，來(lái)降底安全事故的發(fā)生。

用點(diǎn)動(dòng)啊

我的意思是按下急停時(shí),機(jī)器主軸升起來(lái)，等故障排除后，關(guān)掉急停.機(jī)器返回到按下急停時(shí)的程序，繼續(xù)按照正常程序工作

這個(gè)主要是通過編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的 需要用到的指令也就是 END和MOV指令  
給你提供一個(gè)大致思路~

編程中需要多用中間繼電器M ，輸出Y通過M來(lái)驅(qū)動(dòng)

按錯(cuò)了~~~直接回帖了~~~
這個(gè)主要是通過編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的 需要用到的指令也就是 END和MOV指令  
給你提供一個(gè)大致思路~

編程中需要多用中間繼電器M ，輸出Y通過M來(lái)驅(qū)動(dòng)
1在主程序的開始斷需要編制一個(gè) 程序     急停按鈕未動(dòng)作則將每一個(gè)掃描周期的所有輸出Y的狀態(tài)用D保存
2如果急停按鈕動(dòng)作了  則需要將所有的Y復(fù)位（具體輸出如何根據(jù)程序修改  一般用傳送指令實(shí)現(xiàn)），后用END指令，結(jié)束后面程序的掃描（使工作運(yùn)行中間狀態(tài)保持住）
3當(dāng)急停按鈕復(fù)位后 需要將1步中的D內(nèi)的數(shù)據(jù)傳回Y

當(dāng)然最后能否成功和你編制程序有很大關(guān)系。。。。。。



如果用步進(jìn)程序  實(shí)現(xiàn)急停功能更加容易~~~