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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服定位不準(zhǔn)

lihyli

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樓主發(fā)表于: 2012-08-02 21:44

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請(qǐng)教高位高手，三菱FX-3U的PLC帶3個(gè)軸，直接發(fā)脈沖控制，現(xiàn)在有個(gè)問題是伺服定位不準(zhǔn)，請(qǐng)教過三菱的客服，說(shuō)是有干擾，把所有的信號(hào)線全部都拆下來(lái)遠(yuǎn)離強(qiáng)電電纜，可問題還是存在，請(qǐng)教一下各位高手，有什么好的解決辦法，不勝感激！

rufusbug

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1樓發(fā)表于: 2012-08-03 00:45

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直接用內(nèi)建的三軸
好像本來(lái)就不是很準(zhǔn)
你的編碼器有裝上去嗎?

tangshiwei3

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2樓發(fā)表于: 2012-08-03 08:36

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這種情況不好說(shuō)

bin_hu

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3樓發(fā)表于: 2012-08-03 09:55

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走定位不準(zhǔn)，跟機(jī)械也可能有關(guān)系。走定位最好用定位模塊，內(nèi)置定位發(fā)發(fā)脈沖還行。

lihyli

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4樓發(fā)表于: 2012-08-03 10:42

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編碼器有裝

xinmin

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5樓發(fā)表于: 2012-08-03 14:41

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伺服驅(qū)動(dòng)器另加濾波器和隔離變壓器，控制線用屏蔽線。控制用24V直流電源選用高質(zhì)量電源。

ycet

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6樓發(fā)表于: 2012-08-05 11:10

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這種問題我也遇到過，是干擾問題。
建議在機(jī)器輸入電源加個(gè)濾波器，在走不準(zhǔn)的伺服驅(qū)動(dòng)器電源線加濾波器，發(fā)脈沖的線用雙絞屏蔽線。如果機(jī)器上有經(jīng)常動(dòng)作的繼電器建議把它換成固態(tài)繼電器。干擾問題很難解決的。這點(diǎn)建議希望能幫到你

fsxhb2008

我來(lái)了

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7樓發(fā)表于: 2012-08-05 14:01

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調(diào)一下響應(yīng)頻率試一下

，再調(diào)一下增益

464025505

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8樓發(fā)表于: 2012-08-22 10:20

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請(qǐng)問各位大哥;我用了一個(gè)PLC:FX3U-48MT+伺服驅(qū)動(dòng)器:MR-J3-40A+交流伺服馬達(dá):HF-KP43K,當(dāng)伺服馬達(dá)重復(fù)動(dòng)作200次左右，伺服定位精度會(huì)相差2MM，請(qǐng)問是什么問題？如何改善？

yuchong

KEEP MOVING

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9樓發(fā)表于: 2012-08-25 21:14

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1.編碼器線，和強(qiáng)電線路分別用線槽安裝。
2.接地線分開安裝。

劉時(shí)信

專業(yè)維修愛達(dá)小松沖床，13829115057

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10樓發(fā)表于: 2012-08-26 07:28

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累積誤差啊

專業(yè)維修伺服。QQ672795148

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