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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服定位不準

lihyli

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樓主發表于: 2012-08-02 21:44

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請教高位高手，三菱FX-3U的PLC帶3個軸，直接發脈沖控制，現在有個問題是伺服定位不準，請教過三菱的客服，說是有干擾，把所有的信號線全部都拆下來遠離強電電纜，可問題還是存在，請教一下各位高手，有什么好的解決辦法，不勝感激！

rufusbug

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1樓發表于: 2012-08-03 00:45

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直接用內建的三軸
好像本來就不是很準
你的編碼器有裝上去嗎?

tangshiwei3

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2樓發表于: 2012-08-03 08:36

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這種情況不好說

bin_hu

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3樓發表于: 2012-08-03 09:55

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走定位不準，跟機械也可能有關系。走定位最好用定位模塊，內置定位發發脈沖還行。

lihyli

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4樓發表于: 2012-08-03 10:42

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編碼器有裝

xinmin

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5樓發表于: 2012-08-03 14:41

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伺服驅動器另加濾波器和隔離變壓器，控制線用屏蔽線。控制用24V直流電源選用高質量電源。

ycet

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6樓發表于: 2012-08-05 11:10

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這種問題我也遇到過，是干擾問題。
建議在機器輸入電源加個濾波器，在走不準的伺服驅動器電源線加濾波器，發脈沖的線用雙絞屏蔽線。如果機器上有經常動作的繼電器建議把它換成固態繼電器。干擾問題很難解決的。這點建議希望能幫到你

fsxhb2008

我來了

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7樓發表于: 2012-08-05 14:01

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調一下響應頻率試一下

，再調一下增益

464025505

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8樓發表于: 2012-08-22 10:20

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請問各位大哥;我用了一個PLC:FX3U-48MT+伺服驅動器:MR-J3-40A+交流伺服馬達:HF-KP43K,當伺服馬達重復動作200次左右，伺服定位精度會相差2MM，請問是什么問題？如何改善？

yuchong

KEEP MOVING

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9樓發表于: 2012-08-25 21:14

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1.編碼器線，和強電線路分別用線槽安裝。
2.接地線分開安裝。

劉時信

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10樓發表于: 2012-08-26 07:28

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累積誤差啊

專業維修伺服。QQ672795148

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