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工控人家園 綜合討論 脈沖指令問題

jamsxian

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樓主發(fā)表于: 2012-08-06 16:17

只看樓主 | 小中大

在伺服加絲桿的傳動副中，假如絲桿螺距是10mm，伺服電機一圈是2500個脈沖，要求相對定位下移動20mm，那么我的移動程序該寫多少？還有這個跟私服的電子齒輪比有什么關系？

yangjiejie

朝花夕拾

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1樓發(fā)表于: 2012-08-06 16:23

只看該作者 | 小中大

電子齒輪比與你最小移動尺寸有關。（即一個脈沖移動的距離有關）。至于程序，看看手冊案例。有實物的話，自己動手編個簡單的自己練練試試。

朝花夕拾

383581483zfx

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2樓發(fā)表于: 2012-08-06 16:34

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圖片：

是否對你有用

jamsxian

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3樓發(fā)表于: 2012-08-06 16:58

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這個又沒有公示算啊！手冊上他就是直接說給多少脈沖的，都沒說計算公示什么的啊！

jamsxian

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4樓發(fā)表于: 2012-08-06 17:03

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先謝謝二樓再看

jamsxian

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5樓發(fā)表于: 2012-08-06 17:07

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補充下我們的移動精度是0.001mm

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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6樓發(fā)表于: 2012-08-06 17:10

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這個PLC上是沒講，但在伺服放大器手冊的電子齒輪那里有講。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

jamsxian

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7樓發(fā)表于: 2012-08-06 17:13

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哦難怪呢

bwhzg

做技術一定要有個性。

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8樓發(fā)表于: 2012-08-06 19:30

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桿螺距是10mm，那么要20mm就轉(zhuǎn)兩圈就ok了，也就是5000個脈沖，
指令可用drva 5000 （頻率） y1 y2 這是三菱fx3u系列的。

-------bwhzg

yuaiwu

wemhoener

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9樓發(fā)表于: 2012-08-07 08:09

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精度0.001的話，齒輪比1：1，發(fā)20000個脈沖。精度0.01的話，齒輪比10：1，發(fā)2000個脈沖。

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