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工控人家園 綜合討論 plc控制伺服點(diǎn)動問題

jamsxian

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樓主發(fā)表于: 2012-08-16 09:52

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求各位大俠幫看看下面的控制要求要怎么寫程序
fx3u控制臺達(dá)b2系列伺服，現(xiàn)要求15檔位的點(diǎn)動控制，既一個(gè)點(diǎn)動開關(guān)，一個(gè)15檔位的波段開關(guān)（編碼型），當(dāng)點(diǎn)動開關(guān)按下時(shí)，伺服以波段開關(guān)現(xiàn)處的檔位所對應(yīng)得速度下動作，一直保持按下則電機(jī)一直動作，松開既停止，檔位開關(guān)的輸入點(diǎn)是x10,x11,x12,x13，點(diǎn)動點(diǎn)是x14。求各位大俠指點(diǎn)

yerong

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1樓發(fā)表于: 2012-08-16 15:41

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直接將對應(yīng)頻率輸入到相應(yīng)寄存器就好了

zhuizhuluori

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2樓發(fā)表于: 2012-08-16 17:19

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我是不是可以這樣理解：4個(gè)輸入點(diǎn)組合出16種狀態(tài)，16中狀態(tài)對應(yīng)16種速度！
這樣有兩種做法
1：16種輸入狀態(tài)對應(yīng)16個(gè)特殊寄存器（里面寫頻率），狀態(tài)被別激活時(shí)，調(diào)用特殊寄存器里面的值。
此狀態(tài)要在plc發(fā)完脈沖才能改變，因?yàn)樵谒欧l(fā)脈沖時(shí)不可以改變脈沖頻率。
2：16種輸入狀態(tài)對應(yīng)16個(gè)特殊寄存器（里面寫電子齒輪比），狀態(tài)被別激活時(shí)，調(diào)用特殊寄存器里面的值改變電子齒輪比，來對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)速。