91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2376 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨控制方向輸出又會造成雙線圈，求教
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3416 個
工控威望: 25031 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 1852(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2026-02-23
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-18 12:45
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V
自動化單機，生產線，項目編程調試！
凱可可
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 125 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2012-08-16
最后登錄: 2013-05-08
查看凱可可的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-18 13:56
路過
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2376 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-18 14:11
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發表的  :
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調了uv之后即使不轉的時候伺服驅動也是過載，而且電機發熱。看來只能自己用PLSV指令配合接近開關來做了
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 25208 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-20 08:46
伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令
這個人很懶，什么也沒有留下！
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2376 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-20 14:58
引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發表的  :
伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令

我這個是做圓周運動，要求即可以順時針回零，也可以逆時針回零，所以才有此問
manhuazheng
生活從未輕松，你只是一天比一天強大。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 266 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2009-10-10
最后登錄: 2024-08-19
查看manhuazheng的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-20 16:59
眾人拾柴火焰高 13791826912------
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 222 點
下載積分: 935 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2026-02-04
查看idiot的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-20 17:04
支持4樓的

主站蜘蛛池模板： 穿越异世荒淫h啪肉np文 | 亚洲一卡二卡在线观看 | 亚洲精品无码久久 | 狠狠狠狠狠狠狠干 | 少妇久久久久久久 | 国产成人无码精品久久 | 超碰网址 | 国产成人麻豆精品午夜在线 | 欧美性xxxxxx | 久久精品在线 | 男人操女人的视频 | 久久久久亚洲av成人网人人软件 | 性渴老太作爱 | 波多野结衣视频观看 | av免费不卡| 中文av字幕| youjizz在线视频 | 久久久久成人精品 | 国产草草影院 | 在线五月天 | 国产无套粉嫩白浆内谢 | 天天操天天玩 | 婷婷av一区二区三区 | 99热这里只有精品在线观看 | 国产精品一区二区6 | 五月天婷婷社区 | 欧美日韩视频一区二区 | 国产日产精品一区二区三区 | 欧美18av | 日韩一级片在线观看 | yy6080久久 | h毛片| 色屁屁在线 | 碰碰色| 欧美日韩激情一区二区 | 综合网五月| 国产精品无码毛片 | 不卡av电影在线观看 | 午夜久久影院 | 少妇饥渴放荡91麻豆 | 高清18麻豆| 国产麻豆一区二区 | 久草新 | 国产顶级毛片 | 久久亚洲熟女cc98cm | 亚洲国产精品99久久久久久久久 | 免费大片黄在线观看视频网站 | a级片免费观看 | 日本aa视频 | 草草草在线 | 亚洲一区二区视频在线 | 女同性恋一区二区三区 | 久久成人在线 | www.香蕉视频| 成人免费视频一区二区三区 | 欧美日韩在线免费观看视频 | 91嫩草在线| 色综合久久88色综合天天6 | 中文字幕一区二区三区免费视频 | 久久影音先锋 | 久久久久性色av无码一区二区 | 欧美久久99 | 色婷婷网 | 久久免费视频6 | 天天爱天天干天天操 | 国产美女无遮挡永久免费观看 | 久久艹av| 欧美精品激情视频 | 午夜视频入口 | 亚洲乱色熟女一区二区三区 | 黄网免费在线观看 | xxx性视频| 日韩欧美专区 | 99精品成人 | 色视频免费在线观看 | 日韩不卡视频在线 | 日韩天堂av | 国产情侣自拍小视频 | 国产91精品看黄网站在线观看 | 在线免费看av的网站 | 超级砰砰砰97免费观看最新一期 | 四虎影视免费观看 | 日本a一级 | 亚洲人成人一区二区在线观看 | 国产调教在线 | 一级大片免费观看 | 亚洲成人7777 | 日本r级电影在线观看 | 在线久久 | 正在播放国产一区 | 日本精品在线播放 | 亚洲成人另类 | 亚洲人在线 | 欧洲精品久久久 | 免费裸体视频网站 | 在线免费色 | 色九九 | 三级全黄的视频 | 91最新地址永久入口 |