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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教大神們，如何控制普通電機(jī)精確定位，誤差1MM

junln

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樓主發(fā)表于: 2012-09-08 00:19

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以前的舊機(jī)器是110三相步進(jìn)馬達(dá)，接60：1減速機(jī)，送料速度太慢了，負(fù)載大。

現(xiàn)有 PLC，人機(jī)界面，變頻器，計(jì)米器，想用大扭矩電機(jī)實(shí)現(xiàn)高速送料。

因?yàn)閷?duì)電機(jī)制動(dòng)了解不多，請(qǐng)大神們幫幫忙，定長(zhǎng)程序我自己可以搞定，關(guān)鍵是如何實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，謝謝。

1712131502

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1樓發(fā)表于: 2012-09-08 08:01

只看該作者 | 小中大

你可以選用帶剎車(chē)的伺服電機(jī)啊，臺(tái)達(dá)就有一款

像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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2樓發(fā)表于: 2012-09-08 08:22

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這個(gè)到是不好做

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

路在何方

路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。

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3樓發(fā)表于: 2012-09-08 09:22

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quote]引用第1樓1712131502于2012-09-08 08:01發(fā)表的 :
你可以選用帶剎車(chē)的伺服電機(jī)啊，臺(tái)達(dá)就有一款

[/quote]
第一次聽(tīng)說(shuō)有這號(hào)電機(jī)，愿聞其詳。

wwcwwc

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4樓發(fā)表于: 2012-09-08 11:56

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帶制動(dòng)的電機(jī)就是將制動(dòng)線圈與電機(jī)組合在一起，通電時(shí)先松開(kāi)制動(dòng)，最上定子線圈上面的電。有些是錐形轉(zhuǎn)子（電動(dòng)葫蘆）帶機(jī)械制動(dòng)的。
這個(gè)關(guān)鍵看精度要求，一個(gè)60:1的變速箱，如果要求不高（不清楚你變速后與傳動(dòng)部件連接的實(shí)際配比方式，就是變速輸出與實(shí)際距離）傳動(dòng)部件配套交流電機(jī)帶制動(dòng)能夠滿(mǎn)足要求。

靜芳

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5樓發(fā)表于: 2012-09-08 15:51

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要快又要準(zhǔn)，只有跟隨剪切了。

回憶依然最美

一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...

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6樓發(fā)表于: 2012-09-08 18:43

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直接把變頻器減速時(shí)間設(shè)到最低，進(jìn)行變頻器啟停看看會(huì)不會(huì)報(bào)過(guò)電壓故障，報(bào)過(guò)電壓的話(huà)把變頻器加一個(gè)制動(dòng)電阻即可！

restone

杭州一工科技有限公司

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7樓發(fā)表于: 2012-09-08 20:34

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樓上正解，變頻器加制動(dòng)電阻

西門(mén)子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價(jià)銷(xiāo)售；非標(biāo)自動(dòng)化改造，工業(yè)機(jī)器人改造
yigongcn.taobao.com

zjw

我愛(ài)工控

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8樓發(fā)表于: 2012-09-08 20:56

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用M15S磁柵傳感器+變頻器精度可達(dá)0.1MM.M15S可接文本，觸摸屏。PLC

cheng007297

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9樓發(fā)表于: 2012-09-12 21:11

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直接點(diǎn)~~買(mǎi)個(gè)步進(jìn)電機(jī)吧