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樓主發(fā)表于: 2012-09-19 19:52

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一個(gè)30kg 的物體  平行移動(dòng)   裝在直線導(dǎo)軌  上

移動(dòng)速度500mm/s 距離1200mm

用同步皮帶輪

我選了個(gè)400w的 A5 松下伺服額定轉(zhuǎn)矩1.3n.m   轉(zhuǎn)矩夠嗎？

我的計(jì)算方法： 30kg  差不多是300個(gè)n   那么直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)0.03  =9n.m

電機(jī)需要的轉(zhuǎn)矩 =9n.m x50（同步皮帶輪的半徑）/1000=   0.45n.m

  不知道這樣對(duì)嗎？~~

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1樓發(fā)表于: 2012-09-19 20:56

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uppp
~~！！

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2樓發(fā)表于: 2012-09-20 11:27

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upp
~

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安擇電子科技

機(jī)器能做的事就讓它去做...!

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3樓發(fā)表于: 2012-09-20 13:30

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如果是頻繁的來回最好選750W的伺服電機(jī)，我用過國(guó)產(chǎn)信捷750W的帶動(dòng)皮帶輪加兩條直線導(dǎo)軌，在1米行程和15公斤的負(fù)載下可達(dá)到每秒1米的速度3秒鐘一個(gè)來回。

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4樓發(fā)表于: 2012-09-20 21:08

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哦那么我的計(jì)算有沒有問題~

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zzj111000

專業(yè)非標(biāo)電控設(shè)計(jì)

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5樓發(fā)表于: 2012-09-21 11:22

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30KG+500mm/s要選高慣量的

bocc

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6樓發(fā)表于: 2012-09-21 11:23

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學(xué)一下伺服

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7樓發(fā)表于: 2012-09-23 18:41

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uppp~~~

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yangh1129

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8樓發(fā)表于: 2012-09-24 09:59

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如果不帶減速裝置小了點(diǎn)，如帶個(gè)1：5的減速裝置應(yīng)該可以。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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9樓發(fā)表于: 2012-09-24 15:40

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不光是考慮這些，

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

zhuizhuluori

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10樓發(fā)表于: 2012-09-24 15:50

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沒有問題力矩沒有問題伺服轉(zhuǎn)速應(yīng)該還不到100轉(zhuǎn)吧（不知道你另外一個(gè)輪是多大的）這樣慣量也不是問題。

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