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工控人家園 綜合討論 伺服累計誤差

zhou27861

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樓主發表于: 2012-10-05 16:27

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伺服電機走絕對位置控制時會不會將機構（機構是絲桿往返運動）中的誤差累計放大？不知道各位工控朋友們有沒有關注這個問題或是做過測試

zkf886

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1樓發表于: 2012-10-05 16:38

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會的

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2樓發表于: 2012-10-06 10:41

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會的，你用絕對位置做正反180度往復運動，時間久了就看出來了

yangh1129

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3樓發表于: 2012-10-06 10:49

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每次返回時執行一次回原點操作就可以了。

hjjjq

多見者博，多聞者智，拒諫者塞，專己者孤

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4樓發表于: 2012-10-06 11:05

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絲桿和連軸器質量不好誤差更大

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5樓發表于: 2012-10-06 11:06

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支持三樓，我試過，反轉時回原點就可以誤差消除

陳大圍

工控新人，還請多多指教

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6樓發表于: 2012-10-07 08:13

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回下原點應該就可以解決的額

專心學工控技術，請各位幫忙指教

100759

生活-焉知水生火熱

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7樓發表于: 2012-10-08 14:16

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這個是沒辦法的···機構上的誤差只能靠程式的減少···
N次后回一次原點

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