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wfjliling

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樓主發(fā)表于: 2012-10-19 12:01

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臺達A2伺服電機分辨率為1280000脈沖，設定完電子齒輪比后，轉一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設定的電子齒輪比為128:1.我想請問轉一圈需要10000個脈沖是怎么算出來的啊。非常感謝。

hbsw613

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1樓發(fā)表于: 2012-10-19 12:26

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這個還缺少條件,有減速機的減速比,還有絲桿的絲距,絲桿轉一圈工作臺移動的距離,這樣可以算出脈沖當量,你補全一下先!

wfjliling

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2樓發(fā)表于: 2012-10-19 13:07

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非常感謝你的回復。

ogreman

Only The Stronger Survive

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3樓發(fā)表于: 2012-10-19 13:45

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我暈哦，10000個脈沖轉一圈就是需要你自己設到驅動器里的啊。你可以10000,1000，個脈沖轉一圈都行，只要不超過它的分辨率就行了撒

wfjliling

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4樓發(fā)表于: 2012-10-19 15:20

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好像不是這樣的啊，P1-44=128 P1-45=1是驅動器已經設置好的啊。臺達A2伺服電機分辨率為1280000脈沖，設定完電子齒輪比后，轉一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設定的電子齒輪比為128:1.我想請問轉一圈需要10000個脈沖是怎么算出來的啊。

堅士人

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5樓發(fā)表于: 2012-10-19 16:07

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當電子齒輪是1時伺服電機轉動一圈所需脈沖為1280000個，當電子齒輪是128/1時，當然轉動一圈所需的脈沖就是10000啦，

my1234

活到老學到老人老心不老

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6樓發(fā)表于: 2012-10-19 19:02

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電機默認值 10000 為電機轉一周需要10000個脈沖360° 這是分母是廠家給你基準就是電機轉一周是10000個脈沖分子分母可以改變 1280000也一樣隨意你自己需要設定

許可

奮斗永無止境！

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7樓發(fā)表于: 2012-10-19 20:21

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pp/r都是驅動器上設置的

heyue

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8樓發(fā)表于: 2012-10-19 22:13

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學習了

627549563

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9樓發(fā)表于: 2012-11-04 19:56

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搞不懂

heyue

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10樓發(fā)表于: 2012-11-04 21:13

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學習了

liuchengji20

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11樓發(fā)表于: 2012-11-05 10:28

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電機轉一圈所需脈沖=編碼器的分辨率除以電子此輪比
電子此輪比一般也是算出來的，也可以任意設定，一般是為了滿足你的控制脈沖發(fā)射器所支持的頻率，命令脈沖頻率能夠滿足旋轉速度就可以了。

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