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工控人家園 綜合討論 普通三相電機(jī)用編碼器如何實(shí)現(xiàn)精確定位

xzc326

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12樓發(fā)表于: 2012-11-09 22:59

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你要的精度是多少？

xuguangshan

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13樓發(fā)表于: 2012-11-10 08:51

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控制

變頻器剎車電阻

xcaq123

工業(yè)自動(dòng)化

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14樓發(fā)表于: 2012-12-25 13:00

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用高速，中速，低速加高速計(jì)數(shù)器就可以實(shí)現(xiàn)了

fengkunjun

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15樓發(fā)表于: 2012-12-28 21:59

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這個(gè)值得好好學(xué)習(xí)一下

evanzheng

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16樓發(fā)表于: 2012-12-30 12:51

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建議使用變頻器控制編碼器直接回饋給變頻器。當(dāng)然電機(jī)需要帶剎車, 很多歐美設(shè)備上就是此做法。

hzhcdy

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17樓發(fā)表于: 2012-12-30 20:19

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三菱的A700系列變頻器，加一個(gè)PG卡，變頻電機(jī)加一個(gè)1024-4096分辨率的編碼器，可以實(shí)現(xiàn)精確定位，可以用網(wǎng)絡(luò)指定移動(dòng)距離，或者發(fā)脈沖實(shí)現(xiàn)，
有傳感器矢量控制，就相當(dāng)于簡(jiǎn)易的伺服

213945

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18樓發(fā)表于: 2012-12-30 21:52

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我也很想知道

jeffreyguo

希望不斷的向前輩們學(xué)習(xí)，使自己得到提高

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19樓發(fā)表于: 2013-01-01 21:42

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用伺服電機(jī)帶著普通三相電機(jī)轉(zhuǎn)就可以精確定位還能克服慣性

dsjflksajdfdk

mlqwain

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20樓發(fā)表于: 2013-01-03 11:10

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關(guān)鍵是要看你的精度了，要是差個(gè)8MM 10MM的用變頻器就可以了，把他做成加減速就可以了，要是精度um級(jí)的話那就要上伺服了，

liuchangqing

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21樓發(fā)表于: 2013-01-04 14:09

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值得一學(xué)

simon_xiang

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22樓發(fā)表于: 2013-01-04 18:02

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主要還是看控制的精度要求，一般情況用變頻器就可以了，若要求控制精度較高，可用伺服電機(jī)。

gongling888

gongling

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23樓發(fā)表于: 2013-01-06 12:05

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問題是精確定位的要求，精確到mm或cm或dm，如果是mm的，只用普通電機(jī)加編碼器是不可靠的，比較簡(jiǎn)單的是加變頻器，有減速距離，精確停車點(diǎn)，才勉強(qiáng)達(dá)到mm級(jí)，如果沒用精確停車點(diǎn)，由于鋼軌與輪之間的滑差，已超過mm級(jí)。

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