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工控人家園 綜合討論 大家有誰用過PLC控制機(jī)器人啊？可以來看下日本人的程序。

15920589444

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24樓發(fā)表于: 2012-11-06 12:15

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專門有機(jī)器人系統(tǒng)的

qaz222

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25樓發(fā)表于: 2012-11-07 07:47

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機(jī)器人的程序還是在機(jī)器人中，PLC只是控制機(jī)器人執(zhí)行某一組程序來達(dá)到更換品種的目的。
PLC還要控制機(jī)器人的啟動、停止、回原點等一些基本動作。

我也知道呀，就是不明白那部份是控制機(jī)器人動作的程序。你看出來了嗎？

承接電氣編程，非標(biāo)設(shè)備開發(fā)維護(hù)

laoliao

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26樓發(fā)表于: 2012-11-07 09:03

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是什么牌子的ROBOT啊

zhuleiyx01

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27樓發(fā)表于: 2012-11-07 11:52

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應(yīng)該不是，機(jī)器人程序應(yīng)該在機(jī)器人控制箱里。。我做ABB機(jī)器人碼垛的時候，是直接在ABB示教器寫的程序。。PLC只是輔助，控制，回原點啊。啟動機(jī)器人啊。反饋機(jī)器人狀態(tài)什么的。。。

zht19857

努力

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28樓發(fā)表于: 2012-11-07 17:33

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樓主啊，怎么沒有注釋啊？50號站應(yīng)該是機(jī)器人吧？

工空愛好者

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29樓發(fā)表于: 2012-11-07 17:47

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呵呵，我也看看看，大家一起學(xué)習(xí)嘛！

qaz222

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30樓發(fā)表于: 2012-11-07 23:06

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27樓是說對呀。但麻煩您說下那部分程序是控制機(jī)器人的。另外在說下注釋是日文讀出來是亂碼的。所以沒讀出來。

承接電氣編程，非標(biāo)設(shè)備開發(fā)維護(hù)

mechatronics

即使很緩慢，但起碼有一點一點的和目標(biāo)靠近。

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31樓發(fā)表于: 2012-11-07 23:09

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標(biāo)題黨~

非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠(yuǎn)

xuguangshan

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32樓發(fā)表于: 2012-11-08 00:13

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這程序感覺沒啥特殊的地方，到是感覺此程序只是執(zhí)行驅(qū)動部分！！

zhangtao0917

回收各品牌ＰＬＣ　變頻器　伺服　觸摸屏　溫控器　傳感器等工控

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33樓發(fā)表于: 2012-11-08 09:04

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看不到程序啊！

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34樓發(fā)表于: 2012-11-08 15:04

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引用
引用第31樓mechatronics于2012-11-07 23:09發(fā)表的 :
標(biāo)題黨~

？？？？？？？7樓看看

承接電氣編程，非標(biāo)設(shè)備開發(fā)維護(hù)

lqbzlqbz

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35樓發(fā)表于: 2012-11-08 21:08

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日文注釋可以打開南極星翻譯,不過基本都是片假名，要懂日文的才能看懂，或者慢慢翻字典。

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