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james200451

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樓主發表于: 2012-11-05 20:57

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為什么CKD 的DD馬達為什么會原點后的第一下轉動總是很慢？但是到了第二下就會變得正常了。。。

在線等

james200451

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1樓發表于: 2012-11-05 21:07

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在線等

poorwer

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2樓發表于: 2012-11-05 22:23

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這個跟DD馬達自己的程序有關，你把程序貼上來，我看看。

james200451

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3樓發表于: 2012-11-05 22:29

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非常感謝

不過要等明天才有程序

會跟控制器的參數設置有關系嗎？

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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4樓發表于: 2012-11-06 00:27

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問一下。是不是可以這里理解。馬達進行了回原點動作�；卦cOK.然后開始要正常運轉。但是第一次轉，速度很慢。以后再運到到第2個位置又變正常了？
我們這里也是有大把CKD的馬達喲。沒見過這樣的問題。定位模塊用的是松下的。

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liuchengji20

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5樓發表于: 2012-11-06 13:12

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一般是DD馬達的問題。

Made wish ，517029687

poorwer

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6樓發表于: 2012-11-06 21:46

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照你這么說，你應該只是設置相關參數而已，沒有對這些程序進行再次開發。
當我們設置好相關參數時它會自動轉換為DD馬達運行程序。這程序是由兩部分組成，上面部分是原點歸位程序，下面是定位程序，當運行完原點復位程序之后，就會一直在定位程序那里循環掃描。你原點復位應該用的是原點回歸I/O，而運行用的是啟動I/O。當啟動I/O得到信號以后，就會執行運行程序，剛開始程序是從上到下掃描，所以第一下執行的是原點復位程序，總是很慢，第二次以后由于是在定位程序那里循環掃描，所以就正常了。

poorwer

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7樓發表于: 2012-11-06 21:48

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引用
引用第4樓libin520于2012-11-06 00:27發表的 :
問一下。是不是可以這里理解。馬達進行了回原點動作�；卦cOK.然后開始要正常運轉。但是第一次轉，速度很慢。以后再運到到第2個位置又變正常了？
我們這里也是有大把CKD的馬達喲。沒見過這樣的問題。定位模塊用的是松下的。

DD馬達應該不用什么定位模塊吧？它都自帶了自己的控制器。

360820

我還真沒有個性簽名

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8樓發表于: 2012-11-07 08:34

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機器能否正常使用？一般回原點的速度都很慢有的程序編寫了待機位置，回原點完成后會快速走到待機位置個人認為供你參考

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