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工控人家園 三菱工控論壇 關于步進擺動問題,求答案

double_z

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樓主發(fā)表于: 2012-03-06 13:26

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要求步進先正轉10000 停1秒 , 再反轉10000 停一秒, 再正轉(也就是步進控制物體左右擺動), 如此循環(huán)5次后 , 步進向前走5000(正轉) , 再進行擺動, 這個程序很簡單,但是實際情況是物體左右擺動的距離不一樣導致在擺動的過程中發(fā)生偏移,而且我直接將Y0與X0連接,通過高數(shù)計數(shù)監(jiān)控過了,發(fā)出的脈沖并沒有誤差,因為步進擺動后還要前進一段距離 ,距離不定,所以無法設置原點 ,請問各位大俠有沒有什么好的解決方案.

double_z

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1樓發(fā)表于: 2012-03-06 13:28

只看該作者 | 小中大

解決這個步進擺動過程中的偏移的,伺服成本太高,不予考慮

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2樓發(fā)表于: 2012-03-07 21:34

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沒人遇到過么?

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3樓發(fā)表于: 2012-03-07 21:34

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沒人遇到過類似問題么

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