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請高人指點，F(xiàn)ANUC 31i 系統(tǒng)同一電源模塊后面帶著X1/Y1、Z1、A、X2/Y2、Z2七個軸，自動運(yùn)行過程中突然出現(xiàn)報警： SV401 （X1）伺服 V--就緒信號關(guān)閉    SV401 （Y1）伺服 V--就緒信號關(guān)閉    SV401 （Z1）伺服 V--就緒信號關(guān)閉      SV401 （A）伺服 V--就緒信號關(guān)閉。X2、Y2、Z2則無報警。 關(guān)電重啟后可繼續(xù)工作，但經(jīng)常報警，有時工作10分鐘便報警一次，有時2個多小時報警一次。
求故障原因及解決方法，謝謝！

檢查電池

詳細(xì)說說什么電源模塊

可能是A軸驅(qū)動器故障。或者單獨連續(xù)運(yùn)行A軸，來確認(rèn)是否是A軸的故障。