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工控人家園 三菱工控論壇 伺服停車時(shí)候有點(diǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)什么原因呢？

小小國度

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樓主發(fā)表于: 2012-11-15 17:33

只看樓主 | 小中大

我公司有條機(jī)械手生產(chǎn)線。

手臂在跑一個(gè)行程停下來的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)微微轉(zhuǎn)動(dòng)一下，本來停下來的時(shí)候應(yīng)該是立即停下。怎樣會(huì)有這樣情況。難道伺服放大器出現(xiàn)衰減了
？？

zyspcb

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1樓發(fā)表于: 2012-11-15 18:26

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是不是制動(dòng)不足啊

xhl6788

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2樓發(fā)表于: 2012-11-15 20:25

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伺服電機(jī)功率太小

cooller115

堅(jiān)持就是勝利

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3樓發(fā)表于: 2013-01-05 16:21

只看該作者 | 小中大

機(jī)械剛性不好，請(qǐng)調(diào)節(jié)增益參數(shù)

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