亚洲无打码,日韩无,操人视频免费

工控人家園 綜合討論 用了伺服電機還單獨加編碼器做反饋嗎

電阻焊

拜師學藝，不恥下問，

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 277 個
工控威望: 484 點
下載積分: 5182 分
在線時間: 192(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2025-10-14
查看電阻焊的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-12-02 19:31

只看樓主 | 小中大

設備上需要用伺服電機來帶動設備旋轉，那么還需要單獨加編碼器來反饋設備旋轉的運行距離嗎？？PLC直接可以從驅動器讀取數據嗎？
兄弟不是很明白，各位指點下

fjqz00

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 1234 個
工控威望: 1467 點
下載積分: 8016 分
在線時間: 375(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-10-29
查看fjqz00的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-12-03 10:33

只看該作者 | 小中大

1、伺服電機本身自帶編碼器，可以通過換算伺服電子齒輪比的方式，用PLC發(fā)脈沖，控制伺服運行的距離，設置方法參考伺服控制器有關電子齒輪設定的說明。
2、一般伺服驅動器反饋回來的是差分的信號，常規(guī)的PLC無法接收此信號，要用專用的PLC或是模塊，例如臺達的DVP32EH00M2；如果要求的回饋速度響應不需要很快的話，也可以采用通訊的方式讀取驅動器的回饋數據。

hmilydyk

自動化設計改造是我的職業(yè)也是我的愛好

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-12-03 11:22

只看該作者 | 小中大

本人認為是伺服電機嚴格意義上是半閉環(huán)控制，所以要實現全閉環(huán)控制就需要另外加編碼器一確認電機運轉距離和機械位置一致。

huxingtiandi

凡人

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 496 個
工控威望: 641 點
下載積分: 14107 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2025-07-01
查看huxingtiandi的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-12-04 19:49

只看該作者 | 小中大

同意二樓的說法

ing123

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 30 個
工控威望: 152 點
下載積分: 618 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2011-07-17
最后登錄: 2013-12-30
查看ing123的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2012-12-04 20:31

只看該作者 | 小中大

伺服驅動器有脈沖輸出

gjming061

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 18 個
工控威望: 133 點
下載積分: 3626 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2012-12-02
最后登錄: 2015-11-14
查看gjming061的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2012-12-04 20:53

只看該作者 | 小中大

不用加，伺服驅動器本身就帶有編碼器。伺服驅動器配個電池保存掉電數據，同一品牌的驅動器與PLC一般都應該有接數據接口與指令配套，開機的時候PLC會把位置信息讀取到PLC中的。

希望各位多多指教

lljwtt

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 431 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6316 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2025-10-20
查看lljwtt的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2012-12-04 23:04

只看該作者 | 小中大

加了編碼器后，如果檢測到機械位置有偏差，那該怎么處理啊？
請指教。謝謝。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1694 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24886 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-10-29
查看yamqq的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2012-12-05 11:54

只看該作者 | 小中大

可以把伺服的信號采回來，不過你的plc可能沒有這么快！還有接口可能不一樣！

這個人很懶，什么也沒有留下！

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 846 個
工控威望: 1032 點
下載積分: 15658 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-10-11
查看shuai3982的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2013-11-23 15:54

只看該作者 | 小中大

高手，樓主能交個朋友不

總線伺服系統(tǒng)成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統(tǒng)解決方案
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大！！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛

工控人家園 綜合討論 用了伺服電機還單獨加編碼器做反饋嗎

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問