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現(xiàn)有安川小功率的伺服電機(jī)，在運(yùn)行中老是報(bào)過(guò)載的警，但負(fù)載還是跟以前沒(méi)有變化，機(jī)械也無(wú)卡滯現(xiàn)象，沒(méi)辦法，懷疑是驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題了，換了一新的驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)行正常，沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)載的報(bào)警，那舊的驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)載的警，應(yīng)該是誤報(bào)了，那驅(qū)動(dòng)器會(huì)是什么地方出問(wèn)題了，請(qǐng)大俠賜教，謝謝！

工率模塊問(wèn)提

指的是IGBT模塊？

伺服放大器帶剎車(chē)的嗎
帶剎車(chē)的話(huà)檢查一下剎車(chē)和剎車(chē)配線(xiàn)

運(yùn)行中報(bào)警還是開(kāi)機(jī)就報(bào)？加減速常數(shù)和剛性有人改過(guò)嗎？先記下原來(lái)的參數(shù)后恢復(fù)出廠(chǎng)值試試，否則可要送修了。

電流檢查部分

引用

引用第3樓cooller115于2012-12-20 15:44發(fā)表的  :
伺服放大器帶剎車(chē)的嗎
帶剎車(chē)的話(huà)檢查一下剎車(chē)和剎車(chē)配線(xiàn)

不帶剎車(chē)

引用

引用第4樓chen_0106于2012-12-20 16:22發(fā)表的  :
運(yùn)行中報(bào)警還是開(kāi)機(jī)就報(bào)？加減速常數(shù)和剛性有人改過(guò)嗎？先記下原來(lái)的參數(shù)后恢復(fù)出廠(chǎng)值試試，否則可要送修了。

脫掉負(fù)載，裸機(jī)測(cè)試都會(huì)有有時(shí)報(bào)過(guò)載的警，有時(shí)又不報(bào)，總之是會(huì)不定時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，參數(shù)沒(méi)有人動(dòng)過(guò)，恢復(fù)出廠(chǎng)那還沒(méi)試過(guò)

電子齒輪比是不是設(shè)置的過(guò)小了？

遇到刁鉆難題向供應(yīng)商求助最好

驅(qū)動(dòng)電路問(wèn)題......