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引用

引用第3樓烏龜船長于2012-12-23 17:47發(fā)表的  :

能比較下各自優(yōu)缺點(diǎn)么

能介紹一下怎么使用它嗎？

1   :激光發(fā)射端固頂在地面支架，配套的反射板裝在移行機(jī)上。用一根devicenet電纜接到主網(wǎng)T型頭上即可。
2    設(shè)定好dnet站號(hào)。調(diào)整激光束對(duì)準(zhǔn)反射板中心；
3     假設(shè)有10條道，那么分別記錄下移行機(jī)在各道時(shí)，激光測(cè)距的讀數(shù)。
4    程序中建一數(shù)組，把上面的讀數(shù)作為初始值寫進(jìn)去。  如果移行機(jī)多的話，最好使用功能塊可以反復(fù)調(diào)用。
5   設(shè)定好減速距離，以及公差偏值（即使移行機(jī)對(duì)準(zhǔn)軌道停止的，每次讀數(shù)也會(huì)有偏差），可以用變址做，對(duì)應(yīng)哪一條道，   就調(diào)用哪一條道的位置初始值。

還應(yīng)該考慮有人通過時(shí)對(duì)設(shè)備的影響

好東西

見識(shí)了。

軌道是什么機(jī)構(gòu)，我怎么沒看見有齒條，感覺好像是變頻器加絕對(duì)值編碼器控制電機(jī)減速在停車啊。如果驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不是高精度的，沒必要用激光測(cè)距儀吧，為什么不用限位開關(guān)呢？還有那個(gè)激光器功能模塊的軟件是自帶的嗎？需要另花錢嗎。樓主請(qǐng)指教。

暈，直接用電眼定位不行嗎？幾個(gè)電眼加位置碼板。

謝謝