91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-01-14 09:52
兩個變頻器兩個編碼器做角度同步控制問題?

工程說明：
兩異步電機分別驅動轉盤A、轉盤B連續旋轉。轉盤A轉一圈編碼器1也轉一圈發1000個脈沖，轉盤B轉一圈編碼器2也轉一圈發出1000個脈沖
要求1、 在聯動狀態下，轉盤A跟隨轉盤B達到角度同步效果（比如轉盤B轉到300°轉盤A也轉到300°，當然是有允許偏差范圍的）
     2、在聯動剛啟動時，兩轉盤都要先找到原點位，才可以聯動；停止時，兩轉盤也要停到原點位。
     3、編碼器都有接A、B、Z相，以便于對原點位及消除累積偏差。
我的思路是，通過比較編碼器1跟編碼器2的偏差值經過PID運算輸出控制轉盤A達到隨動跟蹤目的。但是做程序的時候要消除累積誤差就要在Z相到來時對計數值進行清零，這樣就會出現PID的輸入偏差值會發生突變，出現系統不穩點。
   希望大蝦，給小弟指點一下。有樣例的最好發個樣例。謝謝大蝦們幫我指點。.郵箱：49427670＠QQ.com
補充說明：其實我這個工程對角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。
[ 此帖被caif02在2013-01-14 17:05重新編輯 ]
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-01-14 17:07
補充說明：其實我這個工程對角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。
manjialin
專業工業控制軟件開發！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 334 點
下載積分: 718 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-10-16
查看manjialin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-01-16 23:22
既然不用精度很高，用360分辨率的編碼器來做不是更簡單么？
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2026-01-15
查看kyy80的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-01-17 14:03
可以不用Z相的,,,你每個轉盤都有個原點,運轉時不論那個碰到原點就計算脈沖誤差和復位計數器,然后就用誤差的累加值去控制從動轉盤就行了...;.
hyg396
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 268 點
下載積分: 487 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2007-10-14
最后登錄: 2025-12-16
查看hyg396的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-02-10 21:35
可以與我聯系，QQ：361372808.是包裝行業嗎？
li009ren
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 12125 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2011-07-19
最后登錄: 2022-02-23
查看li009ren的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-02-12 20:44
http://m.jt-zhenqiu.com/read-gktid-1419750.html，和我這個差不多。程序改改就能用
mnyy1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 175 點
下載積分: 526 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2013-01-16
最后登錄: 2025-11-11
查看mnyy1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-02-24 12:35
這個要是伺服電機就準確了
施衛
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 103 點
下載積分: 536 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2010-08-11
最后登錄: 2017-11-09
查看施衛的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-02-25 13:53
用同步器,發信機和收信機.
sszhen-hua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 257 個
工控威望: 453 點
下載積分: 870 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-12-11
查看sszhen-hua的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-03-01 19:23
學習一下
jonny_jean
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 403 個
工控威望: 557 點
下載積分: 22252 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-03-03 20:46
看您的需求跟預算 如果跟您説這只要簡單的控制迴路就可以完成您相信嗎?可以做到同步跟轉差補償您可以接受嗎?
愚公移山
可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 698 個
工控威望: 1039 點
下載積分: 2090 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2025-12-09
查看愚公移山的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-06-29 17:02
直接裝兩個鏈輪加根鏈條不久OK了嗎？
姜0807
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 130 點
下載積分: 1415 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-06-19
最后登錄: 2014-03-15
查看姜0807的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-06-30 15:39
如果精度不是很高就不用考慮誤差編碼器不壞的時候沒有什么誤差的

主站蜘蛛池模板： 日韩欧美国产一区二区三区 | 九九热综合 | 青青青青草 | 欧美高清一级 | 宅男噜噜噜 | av免费播放 | 日本肉体xxxx裸体137大胆图 | 长篇h版少妇沉沦交换 | 99久久人妻精品免费二区 | 99精品免费视频 | 毛片看| 成年人免费视频网站 | 另类少妇人与禽zozz0性伦 | 欧美黄色aaa| 亚洲免费一级片 | 性一交一乱一伧老太 | 国产精品麻豆一区二区三区 | 亚洲综合欧美综合 | 亚洲骚| 亚洲综合图片网 | 性折磨bdsm欧美激情另类 | 日日干天天 | 99国产精品99久久久久久粉嫩 | 久久久久成人精品无码中文字幕 | 自拍偷拍第二页 | 亚洲乱码一区二区三区在线观看 | 可以看污的网站 | 天堂√8在线中文 | 一级片大全 | 成人中文字幕+乱码+中文字幕 | 色女人天堂 | 在线亚洲自拍 | porn麻豆 | 国产精品久久影院 | 欧美日本亚洲 | 精品久久久久久国产 | 麻豆影视免费观看 | 天天天天 | 国产高清一区 | 亚洲欧美精品在线 | 国产精品11 | 欧美黑人性生活 | 亚洲综合色站 | 日韩免费毛片 | 奇米影视播放器 | 超污巨黄的小短文 | 可以直接看av的网址 | 国产女人被狂躁到高潮小说 | 色一情一乱一区二区三区 | 国产高潮视频在线观看 | 亚洲精品小视频 | 欧美性猛交xxxx黑人 | 西方裸体在线观看 | 久久久久久一区二区 | 韩国毛片视频 | 国产情侣91 | 免费啪视频 | 国产美女视频网站 | 日韩插 | 久久一区二区电影 | 精品熟妇无码av免费久久 | 性少妇bbw张开 | 激情免费网站 | 成年人午夜影院 | 亚洲精品亚洲人成人网 | 成年人黄色免费视频 | 青青青在线免费观看 | 欧美人妻精品一区二区三区 | 丁香花完整视频在线观看 | 久久午夜鲁丝 | 中文字幕在线播放一区 | 日韩美女视频一区 | 91成人免费在线观看 | 婷婷天堂网 | 少妇超碰 | 一节黄色片 | 国产在线网址 | 校园春色亚洲 | 成人性生活毛片 | 日本香蕉网 | 国产成人精品一区二区三区在线 | www.com色| 日本高清视频网站 | 成年人性生活免费视频 | 自拍 亚洲 欧美 | 红桃av在线 | 久久精品国产亚洲AV无码麻豆 | 久久激情小说 | 日韩成人免费在线视频 | 中文字幕精品在线视频 | 天堂网站 | 丰满熟女人妻一区二区三 | 最新免费黄色网址 | 伊人院 | 热久久最新网址 | a资源在线观看 | 久操久| 男男受被啪到高潮自述 | 日本三级网站在线观看 |