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adeyan

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樓主發(fā)表于: 2013-02-17 09:45

只看樓主 | 小中大

1.編碼器為1024線(xiàn)
2.電機(jī)減速比為15
3.絲桿螺距為5mm
求1米所發(fā)出的脈沖是多少？求精確公式

gsj791898717

沒(méi)有傘的孩子必須努力奔跑！

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1樓發(fā)表于: 2013-02-17 10:34

只看該作者 | 小中大

首先有你的一米除以螺距5MM 也就是說(shuō)1米需要螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)200圈乘以減速比就得到電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)3000轉(zhuǎn) 然后編碼器裝在電機(jī)末端電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是返回1024個(gè)脈沖 3000*1024就是1米總共返回的脈沖數(shù) S=(L/D)*i*n 其中 L是所走長(zhǎng)度 D是螺距 I是減速比 N編碼器線(xiàn)數(shù) S為一定長(zhǎng)度所返回的脈沖數(shù)

rgbfii

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2樓發(fā)表于: 2013-02-17 10:35

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是用步進(jìn)，還是伺服？

電子齒輪比（CMXCDV）的計(jì)算及其意義.doc (27 K) 下载次数:115

PLC 脈沖控制步進(jìn)電機(jī)技術(shù).pdf (130 K) 下载次数:83

PLC如何控制伺服電機(jī).doc (128 K) 下载次数:116

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guafa58

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3樓發(fā)表于: 2013-02-17 11:48

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不錯(cuò)的，很詳細(xì)

fresh2200

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4樓發(fā)表于: 2013-02-18 02:13

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好東西,笑納

多晶鑄錠

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5樓發(fā)表于: 2013-02-18 17:04

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謝謝，有學(xué)到了

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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6樓發(fā)表于: 2013-02-28 15:05

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1024X4X15X1000/5這么多脈沖

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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7樓發(fā)表于: 2013-02-28 15:06

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樓上的那些同志都沒(méi)有算伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的4位頻呀

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

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