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工控人家園 西門子工控論壇 SEW伺服系統累積誤差問題

dyj2011

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樓主發表于: 2013-02-21 10:23

只看樓主 | 小中大

sew伺服電機往返運動，設定值和顯示值都是一一對應的，但實際位置就會往一個方向移動，這個算不算內部的一個累積誤差？該如何消除此種故障，望專家們幫幫忙，謝謝……

dyj2011

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1樓發表于: 2013-02-22 16:38

只看該作者 | 小中大

可有這方面的專家，幫忙解釋一下此種故障，謝謝

hblovetian

新手，望各位大哥大姐指點。

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2樓發表于: 2013-02-22 21:21

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等待高手··

希望各位多多指點。謝謝！

醉湮邃虞

醉湮邃虞話老黑

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3樓發表于: 2013-02-26 16:38

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好像問題沒說太清楚
誤差通常有，間隙誤差、干擾誤差、非線性誤差等等
不同類型不同的解決方法
如果多次重復定位才出現誤差，比較省事的方法是每完成一個工件做一次回零校準操作，不過比較費時
如果一次單程定位就出現誤差，要徹底找問題了，若只向一個方向偏，有可能算法有問題，或許需要加偏移量。

如果采用模擬量控制還會出現零偏誤差，通常與溫度有關系，這需要調整參數，當輸入電壓（電流）為0時，調整驅動器參數，直至停止轉動。

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dyj2011

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4樓發表于: 2013-02-27 13:21

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估計應該是兩邊齒輪有跳齒的可能，從而使得伺服驅動器中的算法產生誤差，就是所謂的齒輪比

fdh2010

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5樓發表于: 2013-03-24 21:21

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需要詳細說明一下控制方法，我用S7-200控制埃斯頓伺服也出現這種情況，是用脈沖+方向的方式控制的，在換向時先給方向信號PLC再發脈沖就OK了。

xialiangxl

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6樓發表于: 2013-03-26 16:19

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計算出誤差值的累積值，在一定周期內進行誤差補償。

lj2071101

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7樓發表于: 2013-03-27 09:57

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有道理

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